一，概述

液壓設備的執行元件常需要以很低的速度（例如每分鐘幾毫米甚至不到1毫(háo)米）移(yí)動（油缸）或轉動(油馬達)。此時,往(wǎng)往會出現明顯(xiǎn)的速度不均,出(chū)現斷(duàn)續的時動時停,一快一慢,一跳一停(tíng)的現象,達種現象稱為爬行,即低速平穩性的問題。

爬行有很大危害。例如機床類液壓設備而言會破(pò)壞工件的表(biǎo)面質量(粗糙度)和加工精度,降低機床和刀具的使用壽命,甚至會産生廢品和發生(shēng)事故(gù)。必須排除。

爬行這一故障的原(yuán)因在于:

1 當(dāng)摩擦面處于邊界摩擦狀态時,存在着動、靜摩擦系數的變化(動,靜摩擦系數的差異)和動摩擦

系(xì)數随着速度的增加而降低的現象(xiàng);

2 傳動系統的剛度不足(如油中混有空氣);

3運動速度太低,而運動件的質量較大。

不出現爬行現象的最低速度,稱為運動平穩性的臨界速度。

消除爬(pá)行現象的途徑(jìng)有:

1 減少動、靜摩擦系數之差:如采用(yòng)靜壓導軌和卸荷導軌(guǐ)、導軌采用減(jiǎn)摩材料、用滾動摩擦代替滑動

摩擦以及采用導軌油潤滑導軌等;

2 提高傳動機(jī)構(液壓的、機械的)的剛度K:如提高活塞杆及油缸座的剛度、防止空氣(qì)進入液壓系

統以減少油的可壓縮(suō)性(xìng)帶來的剛度變(biàn)化等;

3 采取措施降低其臨界速度及減少移(yí)動件的質量等措施(shī)。

二、産生爬行的具體原因

同樣是爬行,其故障現象是有區别的:有(yǒu)有規律的爬行(háng),有無規律的爬行;有的爬行無規律且振幅大;有

維修和操作人(rén)員必須不斷總結歸納,迅(xùn)速查明産生(shēng)爬行(háng)的原因,予以排除,現将爬行原因具體歸納如下:

的爬行在極低的速度下才産生。産生這些不同現象的爬行其原因各有不同的側重面,有些是機械方面的原因為(wéi)主、有些是液壓方面的(de)原因(yīn)為主、有些是油中進入(rù)空(kōng)氣的原因為主,有些是潤(rùn)滑不良原因(yīn)為主。液壓設備的

(一)靜(jìng)、動摩擦系數的(de)差異大(dà)

1導軌精度差;

2導軌面上有(yǒu)鏽斑;

3導(dǎo)軌壓(yā)闆鑲條調得過緊;

4導軌刮研不(bú)好,點數不夠,點子不均勻;

5導軌上開(kāi)設的油槽不好,深度太淺,運行時(shí)已磨掉,所開油槽不均(jun1)勻;

6新液壓(yā)設備,導軌未經跑合;

7 油缸(gāng)軸心線與(yǔ)導軌(guǐ)不平行;

8油缸缸體孔内局部段(duàn)鏽蝕(shí)(局部(bù)段爬行)和拉傷;

9油缸缸體孔,活塞杆及活塞精度差;

10油缸裝配及安裝精度差,活塞(sāi),活塞杆,缸體孔及缸蓋孔的同軸度(dù)差;

11油缸活塞或缸蓋(gài)密封過緊,阻滞或(huò)過松:

12停機時間過(guò)長,油中水(shuǐ)分(特别(bié)是磨床冷卻液)導(dǎo)緻有(yǒu)些部位鏽蝕:

13靜(jìng)壓導軌節流器(qì)堵塞(sāi),導軌斷油。

（二)液壓系統中(zhōng)進人空氣(qì),容積模數(shù)降低

1.油泵(bèng)吸入空氣(qì)

（1）油箱油面低于油标規定(dìng)信,吸(xī)油濾油器或吸油(yóu)管裸露在(zài)油面上:

（2）油箱内回油管(guǎn)與吸油管常得太近,二者之間又未裝隔闆隔開(或未(wèi)裝破泡網),回油攪拌産生的泡沫來不及上浮便被吸入泵内;

（3）保露在油面至油石進油(yóu)口處之間的管接頭密封不(bú)好或管接頭因振動松(sōng)動(dòng),或者油管開裂,面吸進空氣;

（4）因泵軸油封(fēng)破損、泵體與泵蓋之間的密封(fēng)破損而進氣;

（5）吸油管太細太長,吸油濾油器薇療物端基城首區市(shì)時鴻田谷的容重本米就選得過小造成吸油阻力增(zēng)加;

（6）油液劣化變(biàn)質,因進水乳化,破(pò)泡性能變差,氣氣(qì)泡(pào)分散在油層内部或以網氣泡浮在油面,泵工作時(shí)吸入系統。

2.空氣(qì)從(cóng)回油管反灌

1回油管工作時或(huò)長久(jiǔ)裸露在油面以上;

2在未裝背(bèi)壓閥的回油路上而缸内(nèi)有時又為負壓時;

3 油缸缸蓋密封不好,有時進氣,有時漏油。

(三)液壓元件和液壓系統方面的原因

I 壓力閥壓(yā)力不穩定,阻尼孔時堵時通,壓(yā)力振擺大,或者調節的工作壓力過低;

2 節流閥流量不穩定,且(qiě)在超過閥的最(zuì)小(xiǎo)穩定流量下使用;

3泵的(de)輸出流量脈動大,供(gòng)油不均勻;

4 油缸活塞杆與工作台非球副聯(lián)結,特别是長油(yóu)缸因别勁産生爬行;

6油缸内外洩漏大,造成(chéng)缸内壓力脈動變化;

6潤滑油穩定器失靈,導緻導軌潤滑油不穩定(dìng),時而斷流;

7潤滑(huá)壓(yā)力過低,且工作台又太重(zhòng);

8管路發生共振;管如集然

9液(yè)壓系統采用進口節流方式且又無(wú)背(bèi)壓或背(bèi)壓調節機構,或者雖有背壓調節機構,但背壓調節過低,

這(zhè)樣在某種低速區内最易産生爬(pá)行。

(四)液壓油原因(yīn)

1油牌号選擇不對,粘度太稀或太稠;

2 油溫影(yǐng)響,粘(zhān)度有較大(dà)變化。

(五(wǔ))其它原因

1 油缸活塞杆(gǎn)、油缸(gāng)支座剛性差;密封方面的原因(&7-6);

2 電機動平衡不(bú)好、電機轉速不(bú)均勻及電流不穩定等。

三(sān)、消除爬行的方法

根據上述産生爬行的原因,可逐一采取排除方法,主要措施有:

1 在制造和修配(pèi)零件時,嚴(yán)格控制幾何形狀偏差、尺寸公差和配合間隙;

2 修刮導(dǎo)軌,去鏽去毛刺,使(shǐ)兩接觸導軌(guǐ)面接觸面積>75%,調好鑲條,油槽潤滑油暢通;

以平導軌面(miàn)為基準,修刮油缸安(ān)裝面,保證在全長上平行度小于0.1mm:以(yǐ)V形導軌為基準調篷

油缸活塞杆側母線,二者平行(háng)度在0.1mm之内。活塞杆(gǎn)與工作台采用球副連接;

4油缸活(huó)塞與活塞杆同軸度要求<0.04/1000,所(suǒ)有密封安裝在密封溝槽内(nèi)不得出現四周(zhōu)上的壓縮示

量不(bú)等現象,必要時可以外(wài)圓為基準修磨密封溝槽(cáo)底徑。密封裝配時,不得過緊和過松;

6防止空氣從泵吸入系統,從回(huí)油管反灌進入系統,根據上述産生進氣(qì)的原(yuán)因逐一采(cǎi)取措施:

6排除(chú)液壓(yā)元件和(hé)液(yè)壓系統有關故障

例如(rú)系統可改用回油節流系統或能自調背壓的進油節流系統等措(cuò)施;

ワ采用合适導軌潤(rùn)滑用油、必要時(shí)采(cǎi)用導軌油,因(yīn)為導軌油中含有極性添加劑(jì),增(zēng)加了油性,使油(yóu)分

子能緊緊吸附在導軌面上,運(yùn)動停止後油膜不會被擠破而(ér)保證(zhèng)流體(tǐ)潤滑狀态,使(shǐ)動、靜摩擦系數之(zhī)差役小;

8增強各機械(xiè)傳動件的剛(gāng)度:參閱&7-6二款的内容,排除因密封(fēng)方面的原因産生的爬行(háng)現象:

9在油中加入二(èr)甲基矽油抗泡劑破泡；

10 注意油液和液壓系統的清潔度