一，概述

液壓設備的(de)執行元(yuán)件常需(xū)要以很低的速(sù)度（例如(rú)每(měi)分鐘幾毫(háo)米甚至不(bú)到1毫米）移動(dòng)（油缸(gāng)）或轉動(油馬(mǎ)達)。此(cǐ)時,往往會出現(xiàn)明顯的速度不均,出現斷續的(de)時動時停(tíng),一快(kuài)一慢(màn),一跳一停(tíng)的現象,達種現象稱(chēng)為(wéi)爬(pá)行,即低(dī)速平穩(wěn)性的(de)問題(tí)。

爬行有很(hěn)大危(wēi)害。例(lì)如機床類(lèi)液壓設備而言(yán)會破(pò)壞工件的(de)表面質量(liàng)(粗(cū)糙度)和(hé)加工精度(dù),降低(dī)機床(chuáng)和(hé)刀具的使用壽命(mìng),甚至會産生廢品和發生事(shì)故(gù)。必須排除(chú)。

爬行這一(yī)故障的原(yuán)因在于:

1 當摩擦(cā)面處于邊界摩(mó)擦狀态時,存在着動、靜摩擦系(xì)數的變化(動,靜(jìng)摩擦系(xì)數的差(chà)異)和動摩(mó)擦

系數随着速度的增加(jiā)而降低的現象(xiàng);

2 傳(chuán)動(dòng)系統(tǒng)的剛(gāng)度不(bú)足(如油(yóu)中混有(yǒu)空氣);

3運動速度(dù)太低(dī),而運動件(jiàn)的質量較大。

不出現(xiàn)爬行現象(xiàng)的最低速度,稱為運動平(píng)穩性的臨界速度。

消(xiāo)除爬行(háng)現象的途徑有:

1 減少動、靜摩擦系(xì)數(shù)之差:如(rú)采用靜壓(yā)導軌(guǐ)和卸荷(hé)導軌、導(dǎo)軌采(cǎi)用減摩材(cái)料、用(yòng)滾動摩擦(cā)代替(tì)滑動(dòng)

摩擦以及采用(yòng)導(dǎo)軌油潤(rùn)滑導(dǎo)軌等;

2 提高傳動(dòng)機構(gòu)(液壓的、機(jī)械的)的(de)剛(gāng)度k:如(rú)提高(gāo)活塞杆及(jí)油缸座的剛度、防(fáng)止(zhǐ)空氣進入(rù)液壓系

統(tǒng)以減少油(yóu)的可壓縮(suō)性帶(dài)來的剛度變化(huà)等;

3 采(cǎi)取措施降低其(qí)臨界(jiè)速度(dù)及減(jiǎn)少移(yí)動(dòng)件(jiàn)的質(zhì)量等措(cuò)施。

二、産生爬行(háng)的具體(tǐ)原因

同樣(yàng)是爬(pá)行,其(qí)故障(zhàng)現象(xiàng)是有區别的:有有規律的(de)爬行(háng),有無規律的爬行;有(yǒu)的爬(pá)行無規律且振(zhèn)幅大;有(yǒu)

維修和操作(zuò)人員(yuán)必(bì)須不斷總結(jié)歸納,迅(xùn)速查明産生爬(pá)行的原因,予以排除,現(xiàn)将爬行原(yuán)因具(jù)體歸(guī)納如下:

的爬行(háng)在極低(dī)的(de)速度(dù)下(xià)才産生。産生(shēng)這些(xiē)不同現象(xiàng)的爬行其(qí)原因(yīn)各有不同的側(cè)重面,有些是機械方(fāng)面的原因為主(zhǔ)、有些是液壓方(fāng)面的原(yuán)因為主(zhǔ)、有些(xiē)是(shì)油(yóu)中進(jìn)入(rù)空(kōng)氣的(de)原因(yīn)為主,有(yǒu)些是(shì)潤(rùn)滑不(bú)良原因為(wéi)主。液壓(yā)設備的(de)

(一)靜、動(dòng)摩擦系(xì)數的差異大

1導(dǎo)軌精度差;

2導軌(guǐ)面上(shàng)有鏽斑;

3導(dǎo)軌壓(yā)闆(pǎn)鑲條調得過緊;

4導軌刮研不好,點數不(bú)夠,點子不(bú)均(jun1)勻(yún);

5導軌(guǐ)上(shàng)開設的(de)油槽不(bú)好,深度(dù)太淺,運行(háng)時已(yǐ)磨掉(diào),所開油槽(cáo)不均(jun1)勻;

6新液(yè)壓(yā)設備(bèi),導軌未經(jīng)跑合;

7 油(yóu)缸軸心(xīn)線與導軌不平行(háng);

8油缸缸體孔(kǒng)内局部段(duàn)鏽蝕(局部段爬行)和(hé)拉傷;

9油缸缸體(tǐ)孔,活(huó)塞杆及活(huó)塞精度(dù)差;

10油缸(gāng)裝配及安(ān)裝精度差,活(huó)塞,活塞杆,缸體(tǐ)孔及缸(gāng)蓋孔(kǒng)的同軸度差;

11油(yóu)缸活塞或(huò)缸蓋(gài)密封(fēng)過緊,阻滞或過松:

12停(tíng)機時(shí)間(jiān)過長,油中水(shuǐ)分(特别是(shì)磨(mó)床(chuáng)冷(lěng)卻液)導(dǎo)緻有些(xiē)部位(wèi)鏽(xiù)蝕:

13靜壓導(dǎo)軌節流器(qì)堵塞,導軌(guǐ)斷油。

（二)液(yè)壓系統(tǒng)中進(jìn)人(rén)空氣,容積模數降低

1.油(yóu)泵(bèng)吸入(rù)空氣

（1）油箱油面低于油标規定信,吸油濾(lǜ)油器(qì)或吸油管(guǎn)裸露在油面上:

（2）油箱内(nèi)回(huí)油管與吸油管(guǎn)常得太(tài)近,二者(zhě)之間又(yòu)未裝隔(gé)闆隔開(或未裝(zhuāng)破泡(pào)網(wǎng)),回油攪(jiǎo)拌産生的(de)泡沫來不(bú)及上浮便(biàn)被吸入泵内;

（3）保(bǎo)露在(zài)油面(miàn)至油(yóu)石(shí)進油口(kǒu)處之間的管接頭密封不好或(huò)管接頭(tóu)因(yīn)振動(dòng)松動(dòng),或者油管(guǎn)開裂,面吸(xī)進空氣;

（4）因(yīn)泵軸(zhóu)油(yóu)封破損(sǔn)、泵體(tǐ)與泵蓋之間(jiān)的(de)密封破損而進(jìn)氣;

（5）吸油管(guǎn)太細太長(zhǎng),吸油(yóu)濾油器薇(wēi)療(liáo)物(wù)端基城首(shǒu)區市(shì)時鴻田(tián)谷的容(róng)重本(běn)米就選得過小造(zào)成吸油(yóu)阻力(lì)增加;

（6）油液劣化變質,因進水(shuǐ)乳化,破(pò)泡性能變差,氣(qì)氣泡分散在油(yóu)層内部或(huò)以網(wǎng)氣泡浮在油面(miàn),泵工作時吸入(rù)系統(tǒng)。

2.空氣從回(huí)油管反灌

1回(huí)油管工作時或長(zhǎng)久裸露(lù)在油面以上;

2在未裝背(bèi)壓閥的回(huí)油路(lù)上而缸内(nèi)有時(shí)又為負壓時;

3 油(yóu)缸缸(gāng)蓋密(mì)封不(bú)好,有(yǒu)時進氣,有(yǒu)時漏油。

(三)液壓(yā)元件和液(yè)壓系(xì)統方面的原因(yīn)

i 壓力(lì)閥(fá)壓力不(bú)穩定,阻尼孔時(shí)堵時通,壓(yā)力振擺大(dà),或(huò)者調節(jiē)的工作壓(yā)力過(guò)低;

2 節流閥流量(liàng)不穩(wěn)定,且在超(chāo)過閥的最小穩(wěn)定流量下使用;

3泵的(de)輸出流量(liàng)脈動大(dà),供油不(bú)均勻(yún);

4 油缸(gāng)活塞(sāi)杆與工作台非(fēi)球副聯結,特别是長油缸因别勁産生爬(pá)行;

6油(yóu)缸内(nèi)外洩漏大(dà),造(zào)成(chéng)缸内壓力(lì)脈動(dòng)變化(huà);

6潤滑(huá)油穩(wěn)定器失靈(líng),導緻導軌(guǐ)潤滑(huá)油不(bú)穩定,時而(ér)斷流(liú);

7潤滑壓力(lì)過低,且工作台(tái)又太重;

8管路發(fā)生共振;管如集(jí)然

9液壓(yā)系(xì)統采用進口節流方(fāng)式且又無背壓(yā)或背壓調節機(jī)構,或者雖(suī)有背(bèi)壓調節機構,但背壓調節過低,

這樣(yàng)在某種低(dī)速區内最(zuì)易産生爬(pá)行。

(四)液壓(yā)油原因

1油牌号(hào)選擇不對,粘度(dù)太稀或太稠(chóu);

2 油(yóu)溫影(yǐng)響,粘(zhān)度有(yǒu)較大(dà)變化。

(五)其它原(yuán)因(yīn)

1 油缸活(huó)塞杆(gǎn)、油缸支座(zuò)剛性(xìng)差;密封方(fāng)面的原因(yīn)(&7-6);

2 電機(jī)動平衡不好、電(diàn)機轉(zhuǎn)速不均勻及電流不穩定(dìng)等。

三、消除爬行(háng)的方(fāng)法

根據上述産(chǎn)生爬(pá)行的原因(yīn),可逐(zhú)一采取排除方法,主要措(cuò)施有(yǒu):

1 在制造和修配(pèi)零件時(shí),嚴格控(kòng)制(zhì)幾(jǐ)何形狀偏(piān)差、尺寸(cùn)公差和(hé)配合間隙;

2 修刮(guā)導軌,去鏽去毛刺,使(shǐ)兩接(jiē)觸導(dǎo)軌面接觸面積(jī)>75%,調好(hǎo)鑲條,油槽(cáo)潤滑油暢(chàng)通;

以平導軌面為基(jī)準,修刮油(yóu)缸安(ān)裝(zhuāng)面,保(bǎo)證在全長(zhǎng)上(shàng)平行(háng)度小于(yú)0.1mm:以v形導(dǎo)軌為(wéi)基準調篷(péng)

油缸(gāng)活塞杆側母線(xiàn),二者(zhě)平行度在0.1mm之内(nèi)。活塞杆與(yǔ)工作(zuò)台采用球副連(lián)接;

4油(yóu)缸活(huó)塞與活塞(sāi)杆同軸度(dù)要求<0.04/1000,所有密封安裝(zhuāng)在密(mì)封溝(gōu)槽内(nèi)不得(dé)出現(xiàn)四周上的壓(yā)縮(suō)示

量(liàng)不等(děng)現(xiàn)象,必要(yào)時可(kě)以(yǐ)外(wài)圓(yuán)為基準(zhǔn)修磨密封(fēng)溝槽底徑(jìng)。密封裝配時,不得(dé)過緊和過松(sōng);

6防(fáng)止(zhǐ)空氣(qì)從泵吸入系統(tǒng),從回(huí)油管反灌(guàn)進入系統(tǒng),根據(jù)上述産生進氣的原因逐(zhú)一采(cǎi)取措施:

6排除液(yè)壓元件和液壓系統有關(guān)故障(zhàng)

例如(rú)系統(tǒng)可改用回(huí)油(yóu)節流(liú)系統或(huò)能自調背壓的(de)進油(yóu)節流(liú)系統等措(cuò)施(shī);

ワ采(cǎi)用合适導軌潤(rùn)滑用(yòng)油(yóu)、必要時(shí)采用(yòng)導(dǎo)軌(guǐ)油,因為導(dǎo)軌油(yóu)中(zhōng)含有極(jí)性添加劑,增加(jiā)了油(yóu)性,使油分(fèn)

子能(néng)緊緊吸(xī)附在導軌面(miàn)上,運(yùn)動停止後(hòu)油膜不會(huì)被擠破而保證(zhèng)流體(tǐ)潤滑狀态(tài),使動(dòng)、靜摩(mó)擦系數之(zhī)差役小;

8增強各(gè)機械傳動件的(de)剛度:參閱(yuè)&7-6二款(kuǎn)的内容,排除因(yīn)密封方面(miàn)的原因産生的爬行(háng)現象:

9在油(yóu)中加(jiā)入二(èr)甲基(jī)矽油抗泡(pào)劑破泡；

10 注(zhù)意油(yóu)液和液壓系統的清潔度(dù)