液壓傳動(dòng)的基本原(yuán)理是(shì)壓力(lì)決定(dìng)于負載。在(zài)液壓(yā)系統(tǒng)中，壓(yā)力(lì)是由(yóu)液壓泵(bèng)産生的，它(tā)通過能源(yuán)裝置(zhì)（動力(lì)元件）将機(jī)械能轉換(huàn)成液(yè)壓能。執行裝置(zhì)（執行元(yuán)件）如液壓馬達(dá)或液壓(yā)缸，将液壓能轉換成機械(xiè)能。控(kòng)制調節裝置如(rú)溢流閥、節(jiē)流閥(fá)、換向(xiàng)閥(fá)等(děng)，對系(xì)統壓(yā)力、流量、流動方向進行控(kòng)制調(diào)節。工作介(jiè)質是傳(chuán)遞能量的流體，如液壓(yā)油等(děng)。

液壓傳動(dòng)的優(yōu)點包括：油(yóu)管連接方(fāng)便、布(bù)置靈活；重(zhòng)量輕(qīng)、結構(gòu)緊(jǐn)湊(còu)、慣性小；可(kě)大(dà)範圍内(nèi)實(shí)現無極(jí)調節；傳遞運動均勻平穩(wěn)，負載變化時速(sù)度(dù)較為穩定；通(tōng)過溢(yì)流閥(fá)可以過載(zǎi)保護(hù)，液壓件能自行(háng)潤滑(huá)，壽(shòu)命長；有(yǒu)各種控制閥，容易實(shí)現自動化(huà)，容(róng)易實現複雜的自(zì)動工作循(xún)環，而且可(kě)以實(shí)現遙控；液壓元件實習了(le)标準化，系(xì)列化，通用(yòng)化，便于設計、制造、推廣使用。

然(rán)而，液壓(yā)傳動也存在(zài)一(yī)些缺點：液壓系統中的漏油等因素，影(yǐng)響運(yùn)動(dòng)的(de)平穩(wěn)性和正确性，不(bú)能保證嚴格的傳動(dòng)比；液壓傳(chuán)動對(duì)油溫的變化比較敏(mǐn)感，溫(wēn)度變化(huà)時(shí)，液體(tǐ)黏性(xìng)發生變化(huà)，影響穩(wěn)定(dìng)性，不(bú)适宜(yí)在溫度變(biàn)化很大的環境條件；加工工藝(yì)複雜(zá)（減(jiǎn)漏、液壓(yā)元件(jiàn)配合精度(dù)高）；液(yè)壓(yā)傳(chuán)動要(yào)求有(yǒu)單獨的能(néng)源，不像電源那(nà)樣使(shǐ)用方便；液(yè)壓系統(tǒng)發生故(gù)障不易檢(jiǎn)查和(hé)排除。

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