曲線可劃分為初始故(gù)障、偶發故障(zhàng)和衰老(lǎo)故(gù)障三個階段(duàn)。

⑴初始故障期，故障(zhàng)率随時間的增加而減(jiǎn)少，呈漸減型。一般是由于設計和制造的缺陷及技術改造後(hòu)的再使用造成的。

⑵偶發故障期，故障率低(dī)而穩定(dìng)，近似為常數。原因是随機變(biàn)化的工作(zuò)環境、操作失誤、管理不善(shàn)造成的潛在缺陷、維護不良和零部件缺陷造成故障。 

⑶衰老故(gù)障期(qī)，故(gù)障率随運轉(zhuǎn)時間的增加而不斷增大，而且上(shàng)升趨快，呈漸增(zēng)型。原因(yīn)是設(shè)備的主要零部件的各種磨損(sǔn)、疲勞、老化、腐蝕等的累積達到一(yī)定程度，進入耗損階段。

液壓系(xì)統(tǒng)的故障變化規律與設備磨損規律(lǜ)相對應，設備從投(tóu)産起一(yī)直到嚴重(zhòng)磨損的全過程：

⑴初始磨(mó)損階段。磨(mó)損速度增大(dà)，主要由零件的表面(miàn)在負載運轉中的劇烈磨損，迅速失(shī)效，安裝不良和操作不當造成。

⑵正常磨損(sǔn)階段。磨損速度緩慢，設備(bèi)處于最佳技術狀态。應盡(jìn)量延長該階段的使用時間(jiān)。

⑶劇烈磨損階段。當主(zhǔ)要零部件(jiàn)的磨程度已經達(dá)到正常使用極限時，繼續使用，磨損就會急劇上升，造(zào)成設備(bèi)精度、技術性能、生産效率明顯下降(jiàng)，故障(zhàng)率急劇上升。

盾構機常采用多個高速軸向柱塞變量液壓馬達驅動。磨(mó)損主要發生在有(yǒu)相對運動的表面上，柱塞與缸體之間，柱塞與斜盤之(zhī)間以(yǐ)及滑靴與斜盤之間組成摩擦(cā)副