一、概述

液路系統主要包括主油泵，液壓油箱，濾清器，減壓閥，溢流閥,起升液缸，伸縮液缸，吊鉗液缸，支腿液缸，液壓馬達，及各(gè)種液壓操作閥(fá)等部件。設(shè)備出廠前(qián)溢流閥、減(jiǎn)壓閥及各種壓力閥的壓力已(yǐ)調定，确保液壓系(xì)統(tǒng)安(ān)全運行，用戶在使用中(zhōng)不得輕率(lǜ)更改(gǎi)。

液壓系統包括主液壓系統和(hé)轉向液壓系統，兩個系統共用一液壓油箱。

1、主液壓系統

主液壓系統為鑽機車在設備調整(zhěng)和鑽修作業時(shí)提供液壓動力(lì)，配置有各種閥件，控制操作各液壓機具正确安全(quán)運行。

2、轉向液壓系統

轉向液壓系統(tǒng)為(wéi)車輛前部車橋的液壓助力轉向提供液壓動力(lì)，配置有(yǒu)各種閥件，控制液壓系(xì)統壓力、流向和穩定最高流量，确保車輛轉向輕便靈活，安全可靠(kào)。

二、結構特點

液壓系統由以下組成(chéng)：

¨ 主液壓系統

¨ 轉向(xiàng)液壓系統

1、主液壓系統

由以(yǐ)下部件組成：

1) 液壓(yā)油箱：存儲、冷卻、沉澱和過(guò)濾液壓(yā)油(yóu)。油箱安裝有：

l 人孔蓋，安裝在油箱頂部，設置有兩個，其中在油(yóu)箱回油區的人孔蓋上安裝(zhuāng)液壓空氣濾清器；

l 液壓空氣濾清器，過濾(lǜ)油箱流通空氣，油箱(xiāng)加油時過濾油液；

l 液位計，2個，安裝在油箱的前(qián)側面，設置有高(gāo)低兩個液位計，高(gāo)位液位計，顯(xiǎn)示井架降落後(hòu)的油面；低位液(yè)位計，顯示井架豎起(qǐ)後(hòu)油面；

l 油溫表，安裝在油箱的前側(cè)面，測量(liàng)油箱内油溫(wēn)，正常(cháng)工作油溫(wēn)在30～70℃；主回油口，2個，設置在油箱(xiāng)的底闆上，配置單向閥，分别(bié)連接主回油管和溢流閥回油口(kǒu)；單(dān)向閥在維修液壓管(guǎn)路時自動關閉，防止油箱中的油液流失；

l 排洩油口(kǒu)，設置在油箱的(de)底闆上，用堵頭封堵；打開堵頭可排(pái)放油(yóu)箱液壓油；

l 主油泵吸油口(kǒu)，設置在油箱的前側面，安裝主吸油濾清器；

l 轉向油泵吸油口，設置在油箱的前側面，安裝轉向吸油濾清器；

l 轉向系統回油口，設(shè)置在油箱的底闆上，配置單向閥，單向閥在維修液壓管(guǎn)路時自動關閉，防止油箱中的油液流失；

2) 液壓油泵：單(dān)聯齒輪結構(gòu)，2台，分别安裝在兩台液力(lì)變速箱取力箱上，由變矩器泵輪驅動，發動機轉動，取力箱就可驅動油泵。取力箱配置有液壓離合器，當需要液壓動作時，可操作司鑽控制箱“液泵離合(hé)”手柄，置“油泵I合”位，油(yóu)泵I結合，輸出工作壓力油液；手柄(bǐng)置“油(yóu)泵(bèng)II合”位，油泵II結合，輸出工(gōng)作壓力油(yóu)液；。手柄置中位，兩油泵均脫離停轉。

3) 溢(yì)流閥：先導式結構，2台，分别安裝在主液壓(yā)油泵的出(chū)油口端。調定系統壓力，防止系(xì)統過載，保護系(xì)統及元(yuán)件安全。

溢流閥(fá)的(de)結構原理：由先導閥和主滑閥(fá)組成(chéng)，先導閥部分包括(kuò)閥體，滑閥(fá)，調(diào)壓彈(dàn)簧等零件(jiàn)。主閥滑(huá)閥上開有一個小孔a，使(shǐ)進口壓力油能進入滑閥上腔(qiāng)B，當作用在錐閥(fá)上的液壓 力小于彈簧的(de)預緊力時，先導閥錐(zhuī)閥在彈簧(huáng)力的作用下(xià)關閉，因為閥體内沒有油液流動，滑閥上下兩端油腔液壓(yā)力相等。因此，滑閥在上端彈簧的作(zuò)用下處于下端的極限位置。溢流閥(fá)的進出油口被滑閥切斷，溢流閥不(bú)溢流；當作用在錐(zhuī)閥上的液壓力因溢流閥進口壓力的升高而(ér)增大到(dào)等于彈簧力時，錐閥被頂(dǐng)開，滑閥上腔B的油液經回油口b和滑(huá)閥(fá)中心通孔流入閥的出油口，然後溢流(liú)回油箱，這時溢流閥進油(yóu)口的壓力(lì)油從小孔(kǒng)a，向上補充到B腔，因為(wéi)油液經小(xiǎo)孔a時存在壓力損(sǔn)失(shī)，因此(cǐ)B腔(qiāng)的壓力低于進油口壓(yā)力，滑(huá)閥上下兩端出現壓力差。于是，在上下兩端壓力差的作(zuò)用下滑閥克服彈簧力，滑閥自重以及摩擦力(lì)向上移動，打開溢流(liú)閥的進回油口，油液流回油箱，滑閥開啟後，受液動力的影響，進口的壓(yā)力P還要繼續上升，滑閥繼續上(shàng)移，到某一位置滑閥受力平衡時，溢流閥進口壓力穩定在一定值，該值稱為(wéi)溢流閥的調定壓(yā)力。

4) 吸油濾清器：箱外自封式結構，安裝在液壓油箱的側部(bù)，吸油筒浸入(rù)油箱内液面(miàn)之下(xià)，過濾器的濾頭暴露在油箱外；設有自封(fēng)閥、旁通閥(fá)、濾芯污染發訊器等裝置。更換或清洗濾芯時(shí)，可在箱外(wài)進行，拆卸，安裝方便；拆卸濾芯(xīn)後，自封閥自動(dòng)關閉(bì)，防止油箱内油液流出。旁通閥，當濾芯堵(dǔ)塞後，又不得立即停機(jī)檢(jiǎn)修，油液可經旁通閥循環(huán)，适時停機清洗(xǐ)或(huò)更換濾芯；壓差(chà)指(zhǐ)示器，機械目測結構，濾芯堵塞，影響(xiǎng)油液壓差，指針擺動(dòng)，當指向紅色區域時，應停機清洗或更換(huàn)濾芯。濾清器出口安裝(zhuāng)球閥，在維護檢修液壓(yā)管路時将其關閉，防(fáng)止油箱中的油(yóu)液流失。

5) 回油濾清(qīng)器：配備旁通閥和壓差(chà)指示器，濾清器過濾液壓油中(zhōng)固體雜質，防止管路(lù)中的雜質(zhì)進入油箱，保持系統(tǒng)油(yóu)液清潔；旁通閥，當(dāng)濾芯堵塞後，又不(bú)得(dé)立即停機檢修(xiū)，油液可經旁通(tōng)閥(fá)循環，适時停機清洗(xǐ)或更換(huàn)濾芯；壓差指示器，機械目(mù)測結構，濾芯堵塞(sāi)，影響油液，指示樁(zhuāng)伸出，當指向紅色區域時，應停機清洗或更換濾芯。

7) 起升油缸(gāng)：三(sān)級複合油缸結構，配備(bèi)單向節流閥；起(qǐ)升、降(jiàng)落井架，單向節(jiē)流閥以防止井(jǐng)架降落過程中發生重力(lì)超速現象，保護(hù)井架起落(luò)安全。本機配置雙起升油缸。

l 結構及工作原(yuán)理：結構組成，由缸(gāng)體(tǐ)，一級活塞，二級活塞，三級活塞，導向環，密封圈等部分組成。缸頭設置(zhì)有銷軸耳闆，用銷軸(zhóu)與車架橫梁上固定耳闆(pǎn)連接，三級活塞杆以同樣(yàng)的方式與井架下(xià)體門框銷軸連接(jiē)。一、二級柱塞為(wéi)單向作用結構，在液壓油作用下，柱塞動力伸出，柱塞回程時要靠自重回縮；三級(jí)活塞(sāi)為雙向作用結構，在液壓油作用下，三級(jí)活塞動力(lì)伸出和縮回。起升油缸設有(yǒu)三(sān)個油口，P1、P2和P3。油口P1設在缸頭處，接(jiē)通柱塞工作腔及三級活塞無杆腔(qiāng)，油道内設置有單向節流閥；油口P2設在三級活塞杆處，接通三級活塞有(yǒu)杆腔，油(yóu)道内設置有節流孔；油口P3設在三級活塞杆處，接通柱塞工(gōng)作腔及三級活塞無杆腔，與P1油路相(xiàng)通，油道内(nèi)設置有節流孔。在油缸三(sān)級活塞缸蓋處設置有放氣孔(kǒng)口，其上安裝放氣塞。

l 排放空氣(qì)：每次起落井架(jià)前，應徹底排放起升油缸和伸縮油(yóu)缸内(nèi)的空氣。液壓油中含有空(kōng)氣，管路的滲漏導緻油(yóu)缸内存有空氣，當起升油缸和伸縮油缸長期停放時(shí)，空氣将(jiāng)富集在油(yóu)缸的上(shàng)部。在井架(jià)起升和下降時(shí)将(jiāng)加大産生事故的機率，排放空氣(qì)，消(xiāo)除事故隐患。

l 系統管路空氣排放：打開六聯閥控制闆上的針形閥E，使起升油缸P1、P3形成暢通(tōng)回路(lù)，并連接回油管(guǎn)路(lù)。提起起(qǐ)升油缸控制閥手柄(bǐng)，油泵液壓油經P1進(jìn)入(rù)起升油缸，再經P3返回(huí)油油箱，液壓系統無負載運行；液壓系統經5～10min無(wú)負載運行，排除管路和起升(shēng)油缸内的氣體。

l 排(pái)放起升油缸三級活塞有杆腔空氣：關閉針形(xíng)閥E，起升(shēng)油缸P1、P3形(xíng)成封(fēng)閉回路。輕微提起起升油缸控(kòng)制閥(fá)手柄，向起升油缸(gāng)下(xià)腔供壓力油，油(yóu)壓控制在2～3MPa，打開(kāi)油缸三級活塞缸蓋處放氣塞(sāi)，排放起升油缸中的空氣。

l 系統滲漏檢查：輕微提起起升油缸(gāng)控制閥(fá)，向起升油缸下腔供壓力油，使井架緩慢起升，離開井架前支架100~200mm，停止起升，井架保持狀态5min。檢查液壓(yā)系統及管路，各(gè)處不得滲漏；觀察井(jǐng)架(jià)，不得有明顯下落。

l 安全機構：井架重量較大，井架起落存在較大的事故機率，操作時應多加(jiā)注意，嚴格遵(zūn)循操作規程。為安全起(qǐ)升油缸設置了多重安全機構，即使起升油缸操縱閥失效或出(chū)現液壓軟管破裂(liè)損壞，起升油缸将有效地減緩井(jǐng)架放倒速(sù)度，防止重大事(shì)故發生。

l 起升井架：液壓油由P1油口，經單向閥進入油(yóu)缸工作腔，一級柱塞首先伸出，到位後，二級柱塞、三級活塞(sāi)杆依次伸出，三級活塞有杆腔内的油液經P2回油(yóu)，由于P2口設有節流孔(kǒng)，三級活塞伸出時，應(yīng)減小控制閥門的開度，減慢伸(shēn)出速度，否則将導緻液壓系(xì)統壓力升高；

l 放倒井架：液壓油由P2進人三級活塞有杆腔，推動活(huó)塞回縮，無杆腔的油液經P1節流口回油，油(yóu)缸回縮速度(dù)較慢，以(yǐ)防止重力超速發生；各柱塞、活塞縮回順(shùn)序是，首先是三級活(huó)塞回縮，到位(wèi)後，二級、一(yī)級柱塞依次回縮(suō)。二級(jí)、一級柱塞回縮(suō)時，是依靠自重回落，無須向油缸供液壓(yā)油，此(cǐ)時可減小發動機轉速，操作手柄緩(huǎn)慢回落井(jǐng)架。

8) 伸縮油缸，液壓伸縮二(èr)層井(jǐng)架。

l 結構組成：超長柱塞油缸(gāng)，缸(gāng)體總長達14～16m。柱塞端部設有油口，油道内設置有單向節流閥；缸頭配有放(fàng)氣塞。油缸體用U型(xíng)螺栓與井架上體(tǐ)固緊，頂部頂在井架橫梁的座圈内，柱塞杆下部裝(zhuāng)有連接闆，與井架下體橫梁螺栓連(lián)接(jiē)。

l 工作過程。二層井(jǐng)架伸出，操作伸縮油缸控制閥上提(tí)，壓力(lì)油經(jīng)柱塞杆端部油口、單向閥、柱塞空心(xīn)進入缸體，推動缸體伸出(chū)，帶動井架上體沿(yán)軌道上升，井架到位，鎖銷機構自動鎖(suǒ)定。二(èr)層井架縮回(huí)，人工解開安全銷，先操作伸縮油(yóu)缸控制閥上提，使二層井架緩慢上(shàng)升200mm左右，鎖(suǒ)銷機構(gòu)自動解(jiě)鎖，再操(cāo)作(zuò)伸縮油缸控制閥下壓，缸體内液壓油靠(kào)二層井架自重産生的壓力，經節流口由(yóu)柱塞端部的油口，流(liú)出缸(gāng)外，二層井(jǐng)架下落，下落速度靠單向節流閥及操作伸縮油缸控制閥開啟程度調節。

l 安全機構：二(èr)層井架重(zhòng)量較大，井架(jià)起落存在較大的事故機率，操作時應多加注(zhù)意，嚴格遵循操作規程。為安全伸縮油缸設置有單向節流閥，即使油缸操縱閥失效或出現液壓軟管破裂損壞等，油缸(gāng)将有效地減緩井架下落速度，防止重大事故發生。

l 排放空氣：油缸放置一段時間後，會(huì)有空氣從密封處滲(shèn)入，初裝的油缸，内(nèi)部更有(yǒu)空氣(qì)存在，因此，每次動(dòng)作伸縮油(yóu)缸前，必須排(pái)伸縮(suō)油缸内的空氣(qì)，防止油缸伸縮(suō)過程中爬行。輕微提(tí)起起升油缸控制閥手柄，向伸縮油缸供壓力油，油壓控制在2～3MPa，打開油缸頂部(bù)放氣塞，排放伸縮油(yóu)缸中的空氣，排淨後擰(nǐng)緊螺帽，放氣時不能(néng)搬開井架安全插銷。

9) 吊(diào)鉗油缸：油缸為雙向活塞(sāi)式結構，缸頭、缸蓋兩端均設有緩沖裝置，防(fáng)止油缸液壓沖擊。油缸活塞杆縮回時，拉緊吊鉗貓頭繩，用于上緊、卸開鑽柱螺(luó)紋；活塞杆伸出，貓頭繩(shéng)回(huí)程。

10) 液壓小絞車：行星(xīng)減速機構，配備(bèi)制動器和平衡閥，起(qǐ)吊物件安全，可在空中懸停。

11) 二聯(lián)閥(fá)：安裝(zhuāng)在司鑽控制箱的下部，由進油閥片、回(huí)油閥片(piàn)和二(èr)工作閥片組成。進油閥片設(shè)置有安全閥，調節進入二聯閥的工作(zuò)壓力。松開并(bìng)緊螺(luó)母，擰動調節螺杆便可改變(biàn)安全閥的調整壓力，擰進時，調整壓力增高，擰出時，調整壓力降低(dī)；注意調整完畢(bì)後(hòu)，要擰緊(jǐn)背帽，鎖緊調節螺母。工作閥片手動控制(zhì)。

A. 吊鉗油缸閥I：控制吊鉗I油缸伸出，縮(suō)回，使錨頭繩松開、拉緊。閥芯(xīn)設置浮動閥位，形成差動油缸回路，油泵油液(yè)和有杆腔油液(yè)同時進入油缸的無杆腔，使(shǐ)活塞杆快速伸出；閥芯彈簧複位，松開手柄，閥芯自動回中位(wèi)，油缸運動停止。

B. 吊鉗油缸閥II：控制吊(diào)鉗II油缸伸出，縮回，使錨頭繩松開、拉緊。閥芯設置浮動閥位，形成差動油(yóu)缸回路(lù)，油泵油液和有杆腔油液同(tóng)時進入油缸的無杆腔，使活(huó)塞杆快速伸出；閥芯彈簧(huáng)複位，松(sōng)開手柄，閥(fá)芯自動回(huí)中位，油缸運動停(tíng)止。

12) 四聯閥：安裝在車(chē)架右側後部的液壓控制闆上，由進(jìn)油閥片、回油閥片和四工作(zuò)閥片(piàn)組成。進油閥片設置有安全閥，調節進入四聯閥工(gōng)作壓力。松開并緊螺母，擰動調節螺杆便可改(gǎi)變安全閥的調整(zhěng)壓力，擰進時，調整(zhěng)壓力增高，擰出時，調整壓力降低；注意調整完畢後，要擰緊背帽，鎖緊調(diào)節螺母。工(gōng)作閥片均為氣(qì)動遠控，液壓閥芯由專用三位氣缸控制，組合(hé)氣動控制閥安裝在司(sī)鑽控制箱上。

A. 工(gōng)況選擇閥：置“調整(zhěng)”工況，液壓動力(lì)傳送(sòng)給六聯閥；置“作業”工況，液壓動力傳送到液壓大(dà)鉗(qián)；置中位，切斷六聯閥，液壓大鉗液(yè)路。

B. 液壓小(xiǎo)絞車閥I：控制液壓小絞車(chē)I正(zhèng)、反轉，中位懸停。

C. 液壓小絞車閥II：控制液壓小絞車II正(zhèng)、反轉，中位(wèi)懸停。

D. 液(yè)壓旋扣器閥：控制液壓旋扣器，正向旋轉，及停止。（用戶(hù)選配液壓旋扣(kòu)器時安裝）

13) 六聯(lián)閥：安(ān)裝在車架左側後(hòu)部的液壓控制箱上。由進油閥片、回油閥片和六工作閥片組成。進油閥片設置有安全閥，調節進入六聯閥工作壓力。松開并緊螺母，擰動調節螺杆便可改變安全閥的調整壓力，擰進時，調整(zhěng)壓力增(zēng)高，擰出時，調整壓力降(jiàng)低；注意調整完畢後，要擰緊背帽，鎖緊調節螺母。

A. 前右支腿油(yóu)缸(gāng)閥：控(kòng)制車架前部右側支腿油缸(gāng)，升高、落下車架，并調(diào)整車(chē)架水平。閥芯彈簧複位，松開手柄，閥芯自動回中(zhōng)位，油缸運動停止。

B. 前左支腿油缸閥(fá)：控制車架前部左(zuǒ)側支腿油缸，升高、落下車架，并調整(zhěng)車架水平。閥芯(xīn)彈簧複位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運(yùn)動停止。

C. 後右支腿油缸閥：控制車架後部右側支腿油缸。升高、落下車架，并調整車(chē)架水平。閥芯彈簧複位，松開手柄，閥(fá)芯自動回中位，油缸運動停止(zhǐ)。

D. 後左支腿油缸閥：控制車架後部左側支(zhī)腿油缸。升高、落下車架，并調整車架水平。閥(fá)芯彈簧複位，松開(kāi)手柄，閥芯(xīn)自動回中位，油缸(gāng)運動停止。

E. 起升油缸閥：控制起升(shēng)油缸動作，起升、落下(xià)整體井架。閥芯彈(dàn)簧複位，松開手柄(bǐng)，閥芯自動回中位，油缸運動停止。兩輸出油口(kǒu)均裝有過載閥，以限(xiàn)制進(jìn)入油缸的壓力，提高(gāo)井架操作安全(quán)性。

F. 伸縮油缸閥：控制伸縮油缸動作(zuò)，伸(shēn)出、縮回二層井(jǐng)架。閥芯鎖銷(xiāo)定位，松開手柄，閥芯仍然停留在工作(zuò)位置，油缸繼續運動。兩輸出油口均裝(zhuāng)有過載閥，以限制進入油(yóu)缸的壓力，提高井架操作安全性。

2、轉(zhuǎn)向液壓系(xì)統

由以下部件組成：

1) 轉(zhuǎn)向油泵(bèng)，安裝在發動機(jī)取力口上，發動機轉動(dòng)，驅(qū)動油泵工作。

2) 吸油(yóu)濾清器，箱外自(zì)封式結(jié)構，安裝在液壓油箱的側(cè)部，吸油筒浸入油箱内液面之下，過(guò)濾起濾頭露在油箱外，設有自封閥、旁通(tōng)閥(fá)、濾芯污染發訊器等裝置，更換或(huò)清洗(xǐ)濾芯(xīn)時，可在箱外進(jìn)行，拆卸，安裝方便，并且油箱内油液(yè)不會流出。

3) 溢流穩流閥，調定(dìng)系統壓力，防止系統過載，保護系統及元件安全；油泵高速運轉，流量過大(dà)時，分流(liú)回油箱(xiāng)，确保系統最高穩定流量。參見(jiàn)圖（溢流穩流閥）

4) 轉向分配閥(fá)，跟随方向機動作，控制液壓油的(de)流向和(hé)流量，供(gòng)給轉(zhuǎn)向油缸，推(tuī)動前橋車輪左(zuǒ)右轉向。參見圖（轉向分配閥）

5) 轉向油缸，雙向活塞油缸(gāng)，前3橋各配一件；活(huó)塞杆(gǎn)頭連接在轉向節拐臂(bì)上，控制車輪轉角。參(cān)見圖（轉向(xiàng)油缸）

6) 球閥，連接在(zài)壓力管(guǎn)線與回油管(guǎn)線之間，當(dāng)鑽機(jī)在作業工況時，打開球閥，系統卸載(zǎi)，保護系統(tǒng)元件。