液壓(yā)缸(gāng) 是将液壓(yā)能轉變為(wéi) 機械能 的、做直(zhí)線往複運動（或(huò)擺動運動）的液(yè)壓 執行元(yuán)件 。它(tā)結構簡單、工作(zuò)可靠。用(yòng)它來實(shí)現往複(fú)運動時(shí)，可免(miǎn)去減速裝(zhuāng)置，并且(qiě)沒有傳(chuán)動間(jiān)隙，運動平(píng)穩，因(yīn)此(cǐ)在(zài)各種(zhǒng)機械的 液壓系(xì)統 中得(dé)到廣泛應用(yòng)。液壓缸輸(shū)出力和(hé)活(huó)塞有(yǒu)效面積及其兩(liǎng)邊(biān)的壓差成正(zhèng)比；液(yè)壓缸基本(běn)上由缸(gāng)筒和 缸(gāng)蓋 、 活塞 和(hé) 活塞(sāi)杆 、 密(mì)封裝置 、緩(huǎn)沖裝置與 排氣(qì)裝置 組成。緩沖(chòng)裝置與排(pái)氣裝(zhuāng)置視具體應用(yòng)場合而定，其他(tā)裝置則(zé)必不可少。

一、液壓油缸(gāng)的分類

液壓缸(gāng)的結構形(xíng)式多(duō)種多樣，其(qí)分類方法也(yě)有多種(zhǒng)：按運動方式可(kě)分為直線往複(fú)運動式和(hé)回轉擺動(dòng)式；按受液(yè)壓力作(zuò)用情況(kuàng)可分(fèn)為(wéi)單作用(yòng)式、雙(shuāng)作(zuò)用(yòng)式；按結構(gòu)形式可分(fèn)為活(huó)塞式(shì)、柱塞(sāi)式(shì)、多級伸(shēn)縮套(tào)筒式(shì)，齒(chǐ)輪(lún)齒條式等；按安(ān)裝形(xíng)式可分為(wéi)拉杆、耳環、底腳、鉸軸(zhóu)等；按(àn)壓力等級(jí)可分為16mpa、25mpa、31.5mpa等。

1、活塞式

單(dān)活(huó)塞(sāi)杆液(yè)壓缸隻有一端(duān)有活塞杆(gǎn)。如圖(tú)所示是(shì)一(yī)種單(dān)活塞液壓缸。其兩端進出口油(yóu)口a和b都可(kě)通壓力油(yóu)或回油，以(yǐ)實現雙(shuāng)向運動，故稱(chēng)為雙作用(yòng)缸。

活塞(sāi)僅(jǐn)能單(dān)向運(yùn)動，其(qí)反方(fāng)向運(yùn)動需(xū)由外力來完(wán)成(chéng)。但其(qí)行程一般較活(huó)塞式(shì)液(yè)壓缸大(dà)。

活塞式(shì)液壓缸可分為單杆式(shì)和(hé)雙(shuāng)杆(gǎn)式(shì)兩種結構，其固定方式由缸體固定(dìng)和活(huó)塞杆固定(dìng)兩種，按液(yè)壓力(lì)的作用情況有(yǒu)單作用式(shì)和雙(shuāng)作用式。在(zài)單作(zuò)用式液(yè)壓缸中(zhōng)，壓力(lì)油隻供液(yè)壓(yā)缸的一腔，靠(kào)液壓力(lì)使缸實現單方向(xiàng)運動，反方(fāng)向(xiàng)運動則(zé)靠外力（如彈簧力(lì)、自(zì)重(zhòng)或外部(bù)載荷等）來實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓(yā)缸活塞兩個方(fāng)向的(de)運(yùn)動則通(tōng)過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力(lì)的(de)作用來完(wán)成。

如(rú)圖所(suǒ)示(shì)為單杆雙作用活(huó)塞式液(yè)壓缸(gāng)示(shì)意圖(tú)。它隻在活塞的(de)一側設有(yǒu)活塞(sāi)杆，因而兩腔的有效作用面積(jī)不同。在供油量相同時，不(bú)同腔(qiāng)進油，活(huó)塞(sāi)的運動速(sù)度(dù)不(bú)同；在(zài)需克(kè)服(fú)的(de)負載(zǎi)力相同時，不同(tóng)腔進(jìn)油，所需要(yào)的供油(yóu)壓力不同，或者說在系(xì)統壓(yā)力調定後(hòu)，環衛垃圾(jī)車液(yè)壓缸兩個方向(xiàng)運動所能(néng)克服的負載力不同。

2、柱塞(sāi)式

（1）柱(zhù)塞式(shì)液壓缸是一種(zhǒng)單作(zuò)用式液壓缸，靠液壓(yā)力隻(zhī)能實現一(yī)個方(fāng)向的(de)運動，柱塞(sāi)回(huí)程要靠(kào)其它(tā)外力或柱塞(sāi)的(de)自重；

（2）柱塞隻靠缸套支承而不(bú)與缸(gāng)套接(jiē)觸，這(zhè)樣缸套極易加(jiā)工，故适于做長(zhǎng)行程液壓缸；

（3）工(gōng)作時柱塞總受(shòu)壓，因而它(tā)必須(xū)有足夠的剛度(dù)；

（4）柱塞(sāi)重量(liàng)往往(wǎng)較大，水平(píng)放置(zhì)時 容(róng)易因自重(zhòng)而下垂(chuí)，造成密(mì)封(fēng)件(jiàn)和導向單(dān)邊磨(mó)損，故其垂(chuí)直使(shǐ)用(yòng)更(gèng)有利(lì)。

伸縮式

伸縮式(shì)液壓(yā)缸具有二(èr)級或多(duō)級活塞，伸縮式液(yè)壓缸(gāng)中活(huó)塞伸(shēn)出的(de)順序式(shì)從大到小，而空載(zǎi)縮回(huí)的順序則一般(bān)是從小到(dào)大。伸(shēn)縮缸可(kě)實現較(jiào)長的(de)行(háng)程(chéng)，而縮(suō)回時(shí)長度較短，結構較為緊湊(còu)。此種液壓缸(gāng)常(cháng)用于工程(chéng)機械和農業(yè)機械上(shàng)。有多個(gè)一(yī)次運(yùn)動的活塞，各活(huó)塞逐次(cì)運(yùn)動時(shí)，其輸出速(sù)度和輸出力均(jun1)是變化的(de)。

雙作用單(dān)活塞杆(gǎn)式(shì)液壓(yā)缸

3、擺動式

擺動(dòng)式液壓缸(gāng)是輸(shū)出扭矩并實現(xiàn)往複(fú)運動(dòng)的執(zhí)行元(yuán)件，有單葉(yè)片、雙葉片(piàn)、螺旋(xuán)擺動(dòng)等幾種形(xíng)式。葉(yè)片式(shì)式：定(dìng)子塊固定在缸(gāng)體上，而葉片和(hé)轉子連(lián)接在一起。根據(jù)進(jìn)油方(fāng)向，葉片将帶動(dòng)轉子作(zuò)往(wǎng)複擺(bǎi)動(dòng)。螺(luó)旋擺動式(shì)又分單螺旋擺(bǎi)動和雙螺旋兩(liǎng)種，現在(zài)雙(shuāng)螺旋比較常用，靠兩(liǎng)個螺旋副降液(yè)壓缸(gāng)内活塞的(de)直線運動(dòng)轉變(biàn)為直(zhí)線運動與(yǔ)自轉(zhuǎn)運動的複合運動，從而實(shí)現擺動運動。

二(èr)、液壓(yā)油缸的工(gōng)作原理

液(yè)壓缸(gāng)是液壓傳動系(xì)統中的執行元(yuán)件， 它是把液壓(yā)能轉換(huàn)成(chéng)機械(xiè)能的(de)能(néng)量轉換(huàn)裝 置。液壓馬達實現的是連續(xù)回轉運動，而液(yè)壓缸實現(xiàn)的則(zé)是往複運(yùn)動。液壓缸的結構 型(xíng)式有活塞缸、柱塞缸(gāng)、擺動缸三(sān)大類，活 塞(sāi)缸和柱塞(sāi)缸(gāng)實現往(wǎng)複直線(xiàn)運(yùn)動，輸(shū)出速度 和(hé)推力(lì)，擺動缸實現往複擺動(dòng)，輸出角(jiǎo)速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸(gāng)除了(le)單個地使(shǐ)用 外，還可(kě)以(yǐ)兩個或(huò)多個(gè)地組合起來或(huò)和(hé)其他 機(jī)構組(zǔ)合起來使(shǐ)用。以完成特殊(shū)的功用。液壓(yā)缸(gāng)結構(gòu)簡單(dān)，工作(zuò)可靠，在機床的 液壓系統中得(dé)到(dào)了廣泛(fàn)的應用。

三(sān)、液壓油缸(gāng)動圖(tú)

川哥宣：我(wǒ)們做(zuò)技(jì)術人，讓(ràng)更多(duō)的人(rén)能學(xué)到專業(yè)知識才(cái)是目(mù)的(de)，讓更多(duō)人了(le)解(jiě)技術的(de)重要性(xìng)才是根本。無(wú)論哪行的(de)技術人，我們要(yào)互相(xiàng)理解與包容，要互相學習(xí)而分(fèn)享(xiǎng)，無(wú)論什(shí)麼方(fāng)式(shì)，什麼方(fāng)法 ，讓更(gèng)多(duō)人進步，讓中國智造(zào)更強，行業(yè)好了(le)，我們一(yī)起才是真的好，你(nǐ)說呢(ne)？工業(yè)4.0的時(shí)代，是我們(men)自動化技(jì)術人的時(shí)代，也(yě)因你而精(jīng)彩，我就是(shì)川哥(gē)，與你同行！