采用機液換向閥的換向回路

對于頻繁的連續的往複運動，且換向過程要求平穩，換向精度(dù)高，換向端點(diǎn)能停留的磨床工作台，常采用機動換向閥作先導閥，液動換向閥作主(zhǔ)閥的(de)換向回路。

這(zhè)類換向回路可分兩類。                               

1） 時間控制制動式換向回路

    時間控制制動式(shì)換向(xiàng)回路如圖1所示(shì)。這類回路可以(yǐ)通過調節J1、J2來(lái)控制工作台的制動時間，以(yǐ)便減小換向沖擊或提高工(gōng)作(zuò)效率(lǜ)。主要用于工作部件(jiàn)運動速度較大(dà)、換向頻率高、換向精(jīng)度要求不高的(de)場合。

1） 行程控制制動(dòng)式換向回路。

行(háng)程控制制動式(shì)換向(xiàng)回路如圖2所示。這類回路中，工作台預(yù)先(xiān)制動到低速(sù)後才開始換(huàn)向，換向精度高，沖出量較小，常用于(yú)工作(zuò)部件運動速度(dù)不(bú)大但換向精度要(yào)求較高的場合。

采用雙向變量泵的換向回路

在閉式回路(lù)中可用雙向變量(liàng)泵變更供油方向來實現執行元件換向。

采用雙向變量(liàng)泵的換向回路如圖1所示。這種回路适用于壓力較高、流量較大的場(chǎng)合。

執行元件是單杆雙作用液壓缸，活塞向右運動時，其進油量大于排油(yóu)量，雙向變(biàn)量泵1 吸油側流量不足，由輔助泵3 通過單向閥4 來補(bǔ)充；變更泵的供油方向，活塞向左運動，排(pái)油流量大于進油流量，泵1 吸油側多餘的油液通過閥10、9 排(pái)回油箱。溢流(liú)閥(fá)9 和2 既使泵的吸(xī)油側有一定的(de)吸油壓力，又可(kě)使活塞運動平穩。溢流閥6是防止系統過(guò)載的安(ān)全閥。

行(háng)程控制順序動(dòng)作回路

行程控制順序動作回路有兩類：

1）行程閥控制順序回路

如圖1所(suǒ)示，電磁閥3  處于左位，缸(gāng)1 活塞先向右運動，當活塞杆上擋塊壓(yā)下(xià)行程閥(fá)4後，缸(gāng)2 活塞才向右運(yùn)動；閥3 處于右位，缸1 活塞先退回，其擋(dǎng)塊離開行程閥4 後，缸2 活塞才退回。回路動作可(kě)靠(kào)，但改變(biàn)動(dòng)作順序(xù)難。

造成這種回路順序動作失常的原因有：

撞塊松動、行程閥壓下後不複位、換向閥故障等，可查明原因逐個排(pái)除。

2）行程開(kāi)關控制順序回路

行程開關(guān)控(kòng)制順序(xù)回路如圖2所示。

按啟動按鈕，1Y 得電，缸1活塞先向右(yòu)運動(dòng)，當活(huó)塞杆上擋塊壓下行程開關2S 後，使2Y得電，缸2  活塞(sāi)才(cái)向右(yòu)運動，直到壓下3S，使(shǐ)1Y失電，缸1 活塞向左退回，而後壓下(xià)1S，使2Y 失電(diàn)，缸2 活塞再(zài)退(tuì)回。調整擋塊可調(diào)整缸的行(háng)程，通過電(diàn)控系統可(kě)改(gǎi)變動作順序。

這類順序動作(zuò)失常的原因和排除方法有：

①行程開關方(fāng)面(miàn)：如(rú)因行程開(kāi)關安裝不牢靠、因多次碰撞松動、行程開關(guān)本身的(de)質量等原因造(zào)成行程開關不(bú)能可靠地準确發訊，導緻不順序動作，可(kě)查明原因予以排(pái)除(chú)；②電路故障：如接線錯誤，電磁鐵接線(xiàn)不牢靠或斷線(xiàn)，以及其它電器元件的故障等，造成順序動作紊亂或不順序動作，查明原因予以排除；③活塞杆上撞塊因磨損或松動不能可靠壓下行程開關，或(huò)撞塊安裝緊固位置不對，使行程開關(guān)不能可靠與準(zhǔn)确發(fā)訊，造成順序動作(zuò)失常，可針對原因逐一(yī)排除(chú)。

機械連(lián)接同步回路

機械連接同步回(huí)路是指用機(jī)械連接的方法實現同步運動的回路。如圖1所示，這種采用機械聯動強制多缸同步(bù)的方法(fǎ)，它簡單可靠，同步(bù)精度高。

影響同步精度(不同步) 原因：

①滑塊上的偏心負(fù)載較大，且負載不均衡；

②導(dǎo)軌間隙過大或過小，以及間隙；

③機身與滑塊的剛性(xìng)差，産生結構變形；

④中間軸的扭轉剛性差等。

解決機(jī)械強制式同步裝置不同步故障的措施有：

①盡力減少偏心負載和不均衡負載，注意裝配精(jīng)度，調整好各種間隙，各油缸盡(jìn)量靠近，且保證平行放置(zhì)；

②增強機身與滑塊的剛性；

③當導軌跨距大和偏心負(fù)載大又不能減少時。可适當加長導軌長度h；必要時增設輔助(zhù)導軌。例如在滑(huá)塊的中部設剛性導柱，在(zài)上橫梁的(de)中央輔助導軌内滑動，可大大加長導向距(jù)離，增加了導向精度，導軌作(zuò)用力和比壓降低；

④油缸與滑塊(kuài)的聯結采用球頭聯結，可減少偏心負載對同(tóng)步精度的影響；

⑤合理選擇滑動導軌的配合間隙。 

用流量控制閥的同步回路

用流量控(kòng)制閥的同步回路如圖1