采用(yòng)機液換向閥(fá)的換(huàn)向回路(lù)

對(duì)于頻繁(fán)的連續(xù)的往複(fú)運動，且(qiě)換向過(guò)程要求(qiú)平穩，換(huàn)向精度(dù)高，換向(xiàng)端(duān)點能(néng)停留(liú)的磨(mó)床工(gōng)作台，常采用機(jī)動換向閥作先導閥，液動換向(xiàng)閥作(zuò)主(zhǔ)閥的換(huàn)向回(huí)路。

這(zhè)類換向回路可分兩類。                               

1） 時(shí)間控(kòng)制制動式換向回路

    時間控制(zhì)制動式換向回路如(rú)圖1所示(shì)。這(zhè)類回(huí)路可以通(tōng)過調(diào)節j1、j2來控(kòng)制(zhì)工作(zuò)台的(de)制動時間(jiān)，以便減小(xiǎo)換向(xiàng)沖擊或提(tí)高工(gōng)作效率。主要用(yòng)于工作(zuò)部(bù)件運(yùn)動速度較大、換(huàn)向頻率高、換向精度要求不高(gāo)的場(chǎng)合。

1） 行(háng)程控制制動式(shì)換向回路(lù)。

行程(chéng)控制(zhì)制動式換向回路如(rú)圖2所(suǒ)示。這類(lèi)回路中(zhōng)，工作台預先制(zhì)動到低速後才(cái)開始換(huàn)向，換向精度高，沖出量(liàng)較(jiào)小(xiǎo)，常用于工(gōng)作部件運(yùn)動(dòng)速(sù)度不大但(dàn)換向(xiàng)精度要求較高(gāo)的場(chǎng)合(hé)。

采(cǎi)用雙(shuāng)向變(biàn)量泵的換(huàn)向回(huí)路

在閉式回路(lù)中可用雙向變(biàn)量泵(bèng)變更(gèng)供油方向來實現執行元(yuán)件換向(xiàng)。

采(cǎi)用雙(shuāng)向變(biàn)量泵(bèng)的換向回路如(rú)圖1所(suǒ)示。這(zhè)種回路适用于(yú)壓力較高(gāo)、流量(liàng)較大的場(chǎng)合。

執(zhí)行元(yuán)件是(shì)單杆(gǎn)雙(shuāng)作用液(yè)壓缸，活塞向(xiàng)右運動時，其(qí)進油(yóu)量大于排油量，雙向變(biàn)量(liàng)泵1 吸油側流量(liàng)不足，由輔助泵(bèng)3 通(tōng)過(guò)單向閥4 來補充(chōng)；變更泵的(de)供油方向，活塞向左(zuǒ)運動，排油流(liú)量大于進油流量(liàng)，泵1 吸油側(cè)多餘的(de)油液通(tōng)過閥(fá)10、9 排回油箱(xiāng)。溢流閥9 和(hé)2 既使(shǐ)泵(bèng)的吸油(yóu)側有一定的吸油(yóu)壓(yā)力，又可使(shǐ)活塞運動平穩。溢流(liú)閥6是(shì)防止系統過載的安(ān)全閥。

行程(chéng)控制順序動作(zuò)回路

行程(chéng)控制順序動作回路有(yǒu)兩類：

1）行程(chéng)閥控制(zhì)順(shùn)序回路

如圖1所(suǒ)示(shì)，電磁閥3  處于左(zuǒ)位，缸1 活塞(sāi)先向右運(yùn)動，當活塞杆(gǎn)上擋塊(kuài)壓下(xià)行程閥4後，缸2 活(huó)塞(sāi)才向右運動(dòng)；閥3 處(chù)于右(yòu)位，缸(gāng)1 活塞(sāi)先退回(huí)，其(qí)擋塊(kuài)離開行程閥4 後，缸2 活(huó)塞才退回(huí)。回路動作可靠，但改(gǎi)變動(dòng)作順序難。

造成這種(zhǒng)回路順序動作(zuò)失常(cháng)的原因有(yǒu)：

撞塊(kuài)松動(dòng)、行程(chéng)閥壓下後(hòu)不複位、換(huàn)向閥(fá)故障等，可(kě)查明原因逐個排除。

2）行程(chéng)開關控制(zhì)順序(xù)回路(lù)

行程開關控(kòng)制(zhì)順序(xù)回路如圖(tú)2所示(shì)。

按啟動按(àn)鈕，1y 得(dé)電，缸(gāng)1活(huó)塞先向(xiàng)右運(yùn)動，當(dāng)活塞(sāi)杆上(shàng)擋塊(kuài)壓下行程(chéng)開關2s 後，使2y得電，缸(gāng)2  活塞才(cái)向右運動，直(zhí)到壓下3s，使1y失電(diàn)，缸1 活塞(sāi)向左退回(huí)，而後壓下1s，使2y 失電，缸2 活塞(sāi)再退(tuì)回。調整擋塊可(kě)調整(zhěng)缸的行程(chéng)，通過電控系統(tǒng)可改(gǎi)變動作順(shùn)序。

這類順(shùn)序動作失(shī)常的原因(yīn)和排除方(fāng)法(fǎ)有：

①行程(chéng)開關方面：如因(yīn)行程(chéng)開關(guān)安裝(zhuāng)不牢靠(kào)、因多次碰撞松動(dòng)、行程開關本身的質(zhì)量等原因造成(chéng)行程開(kāi)關不能(néng)可靠地準确發(fā)訊，導緻(zhì)不(bú)順序(xù)動作(zuò)，可查(chá)明原(yuán)因予(yǔ)以(yǐ)排除；②電路故障：如(rú)接線錯誤(wù)，電磁(cí)鐵接線不牢靠(kào)或(huò)斷(duàn)線，以(yǐ)及其(qí)它電器元件的(de)故障(zhàng)等，造成順(shùn)序動作紊亂或(huò)不順(shùn)序動作，查(chá)明(míng)原因予以排(pái)除；③活塞杆(gǎn)上撞(zhuàng)塊(kuài)因(yīn)磨損(sǔn)或松動(dòng)不能可(kě)靠壓下行程開(kāi)關，或(huò)撞塊安裝(zhuāng)緊固位(wèi)置(zhì)不對(duì)，使行程(chéng)開(kāi)關不(bú)能可靠與準确發訊(xùn)，造成(chéng)順序(xù)動作失常，可針(zhēn)對原因逐一排(pái)除。

機械連接同(tóng)步回路

機(jī)械連接同步回(huí)路是(shì)指用機械(xiè)連接的(de)方法實現同步運(yùn)動的(de)回路。如圖(tú)1所示(shì)，這(zhè)種(zhǒng)采用(yòng)機械聯動強制多缸(gāng)同(tóng)步(bù)的方(fāng)法，它簡單可靠(kào)，同步精度高。

影(yǐng)響同步精(jīng)度(不(bú)同步) 原因(yīn)：

①滑塊上(shàng)的偏心(xīn)負載(zǎi)較(jiào)大(dà)，且負(fù)載(zǎi)不均衡；

②導軌(guǐ)間隙過大(dà)或過小，以及間隙；

③機身與滑塊的剛(gāng)性差(chà)，産生結構變形(xíng)；

④中間軸的(de)扭轉(zhuǎn)剛性(xìng)差等。

解決機械強制(zhì)式同步裝置不同步(bù)故障(zhàng)的措(cuò)施有：

①盡力減少偏心負載和不均衡(héng)負載，注(zhù)意裝配精(jīng)度(dù)，調整好各(gè)種間隙，各油缸(gāng)盡量靠近，且保證平行放(fàng)置；

②增(zēng)強機身與(yǔ)滑塊的剛性；

③當導軌(guǐ)跨距(jù)大和偏心(xīn)負載大又(yòu)不能減少(shǎo)時。可(kě)适當加長(zhǎng)導軌(guǐ)長度h；必要時增設輔(fǔ)助導軌。例(lì)如在(zài)滑塊(kuài)的中(zhōng)部設(shè)剛性(xìng)導柱，在上(shàng)橫梁(liáng)的中央輔(fǔ)助導(dǎo)軌内(nèi)滑(huá)動(dòng)，可大大加長導向距離(lí)，增加了(le)導向(xiàng)精度，導軌作(zuò)用(yòng)力和比壓(yā)降低(dī)；

④油缸(gāng)與滑塊的(de)聯結(jié)采用球頭聯結(jié)，可減(jiǎn)少(shǎo)偏心負(fù)載對(duì)同(tóng)步(bù)精度(dù)的影(yǐng)響；

⑤合理選擇(zé)滑(huá)動導(dǎo)軌的配(pèi)合間隙(xì)。 

用流量控制閥(fá)的同步(bù)回路

用流量(liàng)控制(zhì)閥的同步(bù)回路(lù)如圖(tú)1