液壓理論蓬勃發展于17世紀和18世紀，流(liú)體靜壓傳遞理(lǐ)論、流(liú)體動力學理論，現代流體動(dòng)力潤滑等理論在這一時期也已(yǐ)基本成熟(shú)，這些理論奠定了現代液壓理論的基礎。由于實際(jì)應用(yòng)的需要，也出(chū)現一些簡單(dān)的重力(lì)式(shì)蓄能器，其實這也是動(dòng)力(lì)源。

第二次世界大戰後，液壓機械受到廣泛關注，液壓伺服傳動在軍事武器制造業的應用使液壓傳動和控制技術得以發展，戰後僅用(yòng)于(yú)軍事用途的液壓技術也逐步(bù)轉向工業民用領(lǐng)域，并開始快速發展。同一時期(qī)，針對成熟液(yè)壓控制理論(lùn)和應(yīng)用(yòng)技術的蓄能器理論研究也(yě)越來(lái)越受到研(yán)究人員的關注。發展出了(le)一些具有通用性的蓄能器，比如彈(dàn)簧式蓄能器和各種簡單的氣體蓄能器(qì)。

蓄能器，顧名(míng)思義，是用(yòng)來存儲能量的，是液壓啟動(dòng)系統中(zhōng)的能量存儲裝置。

蓄能器按照加載方式可分為(wéi)：重力式蓄能器、彈簧(huáng)式蓄能器(qì)和充氣式蓄能器等。

當前充氣式蓄能器較為常用，由于液壓油是(shì)不可壓縮的，需要依靠其他介質來轉換、蓄積液壓能，由于氮氣穩定性好易獲得，通常利用氮氣做為蓄能器介(jiè)質。

充氣式蓄能器包含：氣囊式蓄能(néng)器、活塞式蓄能器和(hé)隔膜式蓄能器(qì)等，這幾種也是最(zuì)常用的。