曲線可(kě)劃分為初(chū)始故(gù)障、偶發故障和(hé)衰老(lǎo)故障三個階段。

⑴初始(shǐ)故障期，故障率(lǜ)随時間的(de)增加(jiā)而減少(shǎo)，呈(chéng)漸減型。一般是由(yóu)于(yú)設計(jì)和制(zhì)造的缺陷及技術改(gǎi)造後(hòu)的(de)再使用(yòng)造成(chéng)的。

⑵偶(ǒu)發故障(zhàng)期(qī)，故障(zhàng)率低而穩定，近似為常數。原因是随(suí)機變化的(de)工(gōng)作環(huán)境(jìng)、操作(zuò)失誤、管理(lǐ)不善(shàn)造成的潛在缺(quē)陷、維護(hù)不良和(hé)零部件缺陷造成(chéng)故障。 

⑶衰(shuāi)老故(gù)障(zhàng)期，故障(zhàng)率随運(yùn)轉(zhuǎn)時間(jiān)的增加而不斷增大，而(ér)且(qiě)上升(shēng)趨(qū)快，呈漸增型(xíng)。原因(yīn)是設備的主要零部(bù)件的(de)各種磨損(sǔn)、疲勞、老化(huà)、腐蝕(shí)等的(de)累積達到一定(dìng)程度(dù)，進入耗(hào)損(sǔn)階段。

液壓系統(tǒng)的故(gù)障變化規(guī)律與(yǔ)設備(bèi)磨損規律相對(duì)應，設備從投(tóu)産(chǎn)起一直到(dào)嚴重(zhòng)磨損的(de)全過程(chéng)：

⑴初始磨損(sǔn)階段。磨損(sǔn)速度(dù)增大(dà)，主要由零(líng)件的表面在負(fù)載運轉(zhuǎn)中的劇烈磨損，迅速失效，安裝不良和(hé)操作不當造(zào)成(chéng)。

⑵正常(cháng)磨損(sǔn)階段(duàn)。磨(mó)損速度(dù)緩慢，設(shè)備處于(yú)最佳(jiā)技術狀态(tài)。應盡量延長該(gāi)階段的使用時間。

⑶劇(jù)烈磨損階(jiē)段。當主要(yào)零部件的(de)磨程(chéng)度已經達到正(zhèng)常使用極(jí)限時(shí)，繼續使(shǐ)用，磨損(sǔn)就會急劇上升，造成設(shè)備精度(dù)、技術性能(néng)、生産(chǎn)效率(lǜ)明(míng)顯下降(jiàng)，故障(zhàng)率急(jí)劇上(shàng)升。

盾構機常采用多個高(gāo)速軸向(xiàng)柱塞變(biàn)量液壓馬達驅動。磨(mó)損(sǔn)主要發(fā)生在有相對運(yùn)動的表面(miàn)上，柱(zhù)塞與(yǔ)缸體之間(jiān)，柱塞與(yǔ)斜(xié)盤之(zhī)間以及(jí)滑(huá)靴與(yǔ)斜盤(pán)之(zhī)間組成(chéng)摩擦副