液壓傳(chuán)動(dòng)是一(yī)種以液體(tǐ)作為動力(lì)傳遞介質，通(tōng)過(guò)液壓(yā)元件轉換(huàn)液壓(yā)能為機械(xiè)能的(de)傳動方(fāng)式(shì)。液壓(yā)傳動的發展曆史可(kě)以追溯到(dào)17世紀，但其應用(yòng)範圍(wéi)和技術水平的飛速(sù)發展始于20世紀。

17世紀(jì)，英國科學家羅(luó)伯特·博義(yì)發明(míng)了第一個(gè)液壓設備(bèi)——水壓鐘。19世(shì)紀，法國工程師約瑟(sè)夫·布拉莫(mò)和英國工程師(shī)威廉·喬治·阿姆(mǔ)斯特朗分(fèn)别發明了(le)液壓(yā)起重機和水力壓力機。20世紀20年代，美(měi)國工(gōng)程師(shī)威廉(lián)·奧伯(bó)林發明了(le)可控(kòng)液壓(yā)元件，實現(xiàn)了液壓傳動的自動(dòng)化控(kòng)制。

20世紀30年代，德(dé)國工程師漢斯·德魯克(kè)（hans druck）發明了(le)液壓(yā)放大器，大大提高了(le)液壓(yā)系統(tǒng)的功(gōng)率輸出。20世紀(jì)50年代，瑞(ruì)典工程師英格(gé)馬·蘭(lán)德克(kè)維斯(sī)特(tè)發明了(le)液壓(yā)控制(zhì)閥和(hé)壓(yā)力(lì)補償裝置(zhì)，實現了更加精(jīng)準的(de)液壓(yā)控制。

20世紀60年(nián)代(dài)，液壓傳動(dòng)逐漸應用(yòng)于重型機械領域，如(rú)挖掘機(jī)、起重機(jī)等。20世紀70年(nián)代，随(suí)着工業自動化(huà)的發展(zhǎn)，液壓傳(chuán)動得到了(le)廣泛應用(yòng)，如機床、塑(sù)料機械(xiè)、冶金設(shè)備(bèi)等(děng)。

21世紀：随着(zhe)高科技産業(yè)的(de)快速發展，液壓(yā)傳動正在向着高效(xiào)、環(huán)保(bǎo)、節能(néng)等方(fāng)向(xiàng)發展，如(rú)液壓混合動力(lì)汽車、智能(néng)液壓(yā)系統等。

液壓傳(chuán)動最早在農業(yè)機械(xiè)上的應用(yòng)可以(yǐ)追溯到(dào)20世(shì)紀20年代初期。當(dāng)時，美國的約瑟夫·戴維德·波索克（joseph david bowsack）發明了第一(yī)台帶(dài)有液壓傳(chuán)動的(de)玉米(mǐ)收割機。這台收割機(jī)采用液壓(yā)傳動控制(zhì)刀具(jù)的上(shàng)下移動，可(kě)以實(shí)現快速調節和(hé)操作(zuò)。

之(zhī)後(hòu)，液壓(yā)傳動(dòng)逐漸應用(yòng)于其他農(nóng)業機(jī)械上(shàng)，如聯合收(shōu)割機、拖拉(lā)機等(děng)。液壓傳(chuán)動的應(yīng)用使農業機械的操(cāo)作(zuò)更加便(biàn)捷、高效，提(tí)高了農業(yè)生(shēng)産的效率和質量。同時(shí)，液壓(yā)傳動的應用也促進了液(yè)壓技(jì)術(shù)的發展(zhǎn)和創新，為液壓(yā)技術(shù)在其他領(lǐng)域的(de)應用(yòng)奠定(dìng)了基礎。

今(jīn)天，液(yè)壓傳動(dòng)已經成(chéng)為農業機械的(de)主要(yào)傳動(dòng)方式之一，涵蓋了種(zhǒng)植、收(shōu)割、加(jiā)工等(děng)各個(gè)環節(jiē)。液壓(yā)技術(shù)的不(bú)斷發展和(hé)應(yīng)用(yòng)，為農(nóng)業機械的(de)現代化和智能化提(tí)供了(le)更加廣闊(kuò)的空間和(hé)前景(jǐng)。

液壓(yā)系統一般(bān)由以(yǐ)下元(yuán)件組成(chéng)：

液(yè)壓液體：液(yè)壓液體(tǐ)是液壓系統中的(de)動力傳遞(dì)介(jiè)質，通常(cháng)使用液壓油。液(yè)壓油(yóu)應(yīng)具有高(gāo)溫穩定性(xìng)、低粘度、良好的防腐蝕性能(néng)和良好的密(mì)封性能。

液(yè)壓(yā)泵(bèng)：液(yè)壓泵是液壓系統中的(de)主要動力源，其(qí)作用是(shì)将(jiāng)機械(xiè)能轉換成(chéng)液壓能(néng)，并将液壓液(yè)體壓入系(xì)統中，提供動力(lì)源。

液(yè)壓閥門：液壓閥(fá)門是(shì)液壓系統(tǒng)中的重要元件(jiàn)，用于(yú)控制液壓液體的流量和(hé)壓力(lì)，實現各種運動和(hé)控(kòng)制。

液(yè)壓缸和(hé)液壓馬(mǎ)達：液壓缸和液壓馬達是液壓系統中的(de)執行(háng)元件，用于轉換液(yè)壓能為機械(xiè)能，實現物體的(de)移動、提升(shēng)、推拉等運動(dòng)。

液壓油(yóu)箱：液壓油箱是(shì)液壓系(xì)統(tǒng)中的(de)儲油器，用于儲(chǔ)存液(yè)壓(yā)油(yóu)，以及(jí)對液(yè)壓油(yóu)進行(háng)冷卻(què)和過(guò)濾。

液(yè)壓管路和接頭(tóu)：液壓(yā)管(guǎn)路和(hé)接(jiē)頭是将液壓元(yuán)件連(lián)接(jiē)起來的(de)管路(lù)和接(jiē)頭，它(tā)們必須具有足(zú)夠的強(qiáng)度和密(mì)封性(xìng)，以承受高壓液壓油的流(liú)動。

液(yè)壓系統的(de)具體結構(gòu)和元(yuán)件配置因(yīn)應用(yòng)需求而(ér)異(yì)。例如，對于(yú)農業機械(xiè)來說(shuō)，液壓(yā)系統的元(yuán)件結構相(xiàng)對複雜，包括多路換向閥、增壓(yā)閥、緩沖閥、先導閥等；而(ér)對于汽(qì)車(chē)制動系統來(lái)說，液(yè)壓系統的(de)元件(jiàn)相對(duì)簡單，隻需要液壓泵(bèng)、液壓缸、液壓油箱(xiāng)和管路接頭(tóu)等。

液壓系統根據系統中液體(tǐ)的循環(huán)方(fāng)式，一般可(kě)分為閉式(shì)液(yè)壓系統和開(kāi)式液(yè)壓系統兩種類型。

閉式液(yè)壓系統(tǒng)是(shì)指系(xì)統中的液(yè)體在循(xún)環時是閉合(hé)的，即液體從液壓泵進(jìn)入(rù)液壓(yā)缸（或液壓(yā)馬達(dá)）後，再(zài)通過(guò)液壓(yā)閥(fá)回到(dào)液壓泵(bèng)，形成(chéng)一個閉合(hé)的液(yè)路。在(zài)閉式液壓系統(tǒng)中，系(xì)統的壓(yā)力(lì)和流(liú)量(liàng)可(kě)以通過液(yè)壓泵(bèng)和液壓閥(fá)來控(kòng)制和調節(jiē)，系統的動(dòng)作比(bǐ)較平穩，具有較(jiào)高(gāo)的控制精度(dù)和能(néng)量利用率(lǜ)。閉式液壓系統的缺點是系統的設(shè)計和維護較為複雜，成本(běn)也比(bǐ)開(kāi)式(shì)液壓系統高。

開式液(yè)壓系統是(shì)指系統中(zhōng)的液體循(xún)環是開放(fàng)的，即(jí)系統中的液體(tǐ)從液壓泵進入(rù)液壓缸（或液壓(yā)馬達）後，流(liú)回油(yóu)箱而(ér)不(bú)是回到(dào)液壓泵。在開式(shì)液壓系統(tǒng)中，系(xì)統的壓力(lì)和流(liú)量受(shòu)到(dào)液壓泵(bèng)的輸出(chū)和負載的影(yǐng)響，控制精(jīng)度和能(néng)量(liàng)利用率較低(dī)，但系統的設計和維護(hù)較為(wéi)簡單，成本(běn)較低，因此(cǐ)在(zài)一(yī)些較(jiào)為簡單的機械設(shè)備(bèi)中，開式液(yè)壓系統比(bǐ)較常(cháng)見。

總的來(lái)說，閉式液(yè)壓系統具有高效、精确的(de)控(kòng)制特性(xìng)，适用(yòng)于高性能、高精度的液壓(yā)控制系統(tǒng)；開式液壓系統則更(gèng)為簡單、經(jīng)濟，适(shì)用于(yú)一(yī)些不要(yào)求過高控(kòng)制精(jīng)度的(de)場合。

聯(lián)合(hé)收割機的hst（液壓(yā)傳動(dòng)系(xì)統）一般采用(yòng)的是閉式(shì)液壓(yā)系統。閉式(shì)液壓系(xì)統具有(yǒu)高效、精确的控(kòng)制特性，适用于高性能(néng)、高精度(dù)的(de)液壓控制系(xì)統，這(zhè)與聯合收(shōu)割機需要(yào)精準(zhǔn)控制(zhì)前(qián)進速度(dù)、切割刀和輸送(sòng)器(qì)等(děng)機(jī)構的運(yùn)動相符合(hé)。另(lìng)外，聯合收割(gē)機作(zuò)業環境(jìng)複雜，需(xū)要更(gèng)高的可靠(kào)性和耐用(yòng)性，閉(bì)式液壓系統(tǒng)相對于開式液壓系統而言，更加穩定、耐用，能夠更好地适應複(fú)雜的工(gōng)作環境(jìng)和高強度的工(gōng)作條件。因此，聯(lián)合收割機的hst一(yī)般采用閉式液(yè)壓系統(tǒng)。

随着(zhe)現代化農(nóng)業(yè)的發展，液(yè)壓(yā)技術在(zài)農業機(jī)械(xiè)中的(de)應用也(yě)在不斷(duàn)發展。以下是農(nóng)業機械液壓應用發展的一些(xiē)趨勢(shì)：

智能化：随(suí)着信息技術的(de)發展和普及(jí)，智(zhì)能化農業(yè)機械将成為(wéi)發展趨(qū)勢。液壓系統在智能化農業機(jī)械中扮演着重(zhòng)要角(jiǎo)色(sè)，可以實(shí)現多種功能，如傳感器監測、自動(dòng)調節、遠(yuǎn)程控(kòng)制等。

節(jiē)能減排(pái)：在液(yè)壓系統中(zhōng)使用高效的液(yè)壓元件，如(rú)高效(xiào)泵、電(diàn)液(yè)伺服閥(fá)等，可以實現液壓系統的(de)節能(néng)減排(pái)，降低農業(yè)機械(xiè)的能耗和(hé)排放，提(tí)高農業(yè)生産(chǎn)的(de)可持續(xù)性。

一(yī)體化(huà)設計：液壓系統(tǒng)的一(yī)體化(huà)設計(jì)可以減少液壓管路(lù)和接頭數量，降低液(yè)壓系(xì)統的洩漏風險和維(wéi)護成本，提高農業機械(xiè)的可靠(kào)性和(hé)安全性。

輕量化：随(suí)着材料技術的發(fā)展，新(xīn)材料的應(yīng)用可以實現液壓元(yuán)件的輕(qīng)量化，降低農業機械的(de)整體重(zhòng)量，提高(gāo)機械的(de)操控性(xìng)和(hé)機動性(xìng)。

集成化：液壓(yā)系統與其他(tā)機械系統(tǒng)的集成(chéng)化将成(chéng)為趨(qū)勢。例如，在(zài)拖拉機中，液壓(yā)系統可(kě)以(yǐ)與電氣系統、變速器(qì)系統等(děng)進行集(jí)成，實(shí)現更加智能化(huà)和(hé)高效的(de)農業(yè)生(shēng)産。

總(zǒng)之，随着農(nóng)業(yè)機械(xiè)液壓應用的不(bú)斷發展和創新，液壓(yā)技術将在(zài)農業機械領(lǐng)域中發揮越來越(yuè)重要的(de)作用。