液壓理(lǐ)論蓬勃發展于(yú)17世紀(jì)和18世紀，流體靜壓傳遞理論、流體動力學理論，現代流體動力潤滑等理論在這(zhè)一時期也已基本成熟，這些理論奠定(dìng)了現代液壓理論的(de)基礎。由于實(shí)際應用的需要，也(yě)出現一些簡單的重力式蓄能器，其實這(zhè)也(yě)是動力源。

第(dì)二次世界大戰後，液壓機械受到(dào)廣(guǎng)泛關注，液壓伺(sì)服傳(chuán)動在軍事武(wǔ)器制造(zào)業的應用(yòng)使液壓傳動和控(kòng)制技術得以發展(zhǎn)，戰後僅用于軍(jun1)事(shì)用途的液壓技術(shù)也逐步轉(zhuǎn)向工業民(mín)用領域，并開始快速發展。同一時期，針對成熟液壓控制理論和應用技術(shù)的蓄能器理論研究也越來(lái)越(yuè)受(shòu)到研究人員的關注。發(fā)展出了一(yī)些(xiē)具有通用(yòng)性的(de)蓄能(néng)器，比如彈簧(huáng)式蓄能器和各種簡單的氣(qì)體蓄能器(qì)。

蓄能器，顧名思(sī)義，是用來存(cún)儲能量的，是液壓啟動(dòng)系統中的能量存儲(chǔ)裝置。

蓄能器按照加載方式可分為：重力(lì)式蓄(xù)能器、彈簧式蓄能器和(hé)充氣式蓄能器等。

當前充氣式蓄能器較為常用，由于液壓油是不可壓縮的，需要依(yī)靠其他介質來轉換、蓄(xù)積液壓能，由于氮氣穩定性好易(yì)獲得，通常(cháng)利用氮氣(qì)做為蓄能器介質。

充(chōng)氣式蓄能器包(bāo)含：氣囊式蓄能器、活塞式蓄(xù)能器和隔膜式蓄能器等，這幾(jǐ)種也是最常用的。