一、概述

液路系統主要包括主油(yóu)泵，液壓油箱，濾清器，減壓(yā)閥，溢流閥,起升液缸，伸縮液缸，吊鉗液缸，支腿液缸，液壓馬達，及各種液(yè)壓操作閥等部件。設備出廠前溢流閥、減壓閥及各種壓力閥(fá)的壓(yā)力已調定，确保液壓系統安全運行，用戶(hù)在使用中不得輕率更改。

液壓系統包括主液壓系統和轉向液壓系統(tǒng)，兩個系統共用一液壓油箱。

1、主液壓系統

主液(yè)壓系統為鑽機車在設備調整和鑽修作(zuò)業(yè)時提供液壓(yā)動力，配置有各種閥件，控制操作各液壓機具正确安全運行。

2、轉向液壓(yā)系統

轉向液壓系統為(wéi)車輛(liàng)前部車橋的液壓助力轉向提(tí)供液壓動力，配置有各種閥件，控制液壓系統壓(yā)力、流向和穩定最高流量，确保車輛轉向輕便靈活，安全可(kě)靠。

二、結構特點

液壓系統由(yóu)以下組成：

¨ 主液壓系統

¨ 轉向液壓系統

1、主液壓(yā)系統

由以下部件組成：

1) 液壓油箱：存儲、冷(lěng)卻、沉(chén)澱和過濾液壓油。油箱安裝有：

l 人孔蓋，安裝在油箱(xiāng)頂部，設置有兩個，其中在油箱回油區的人孔(kǒng)蓋上安裝液壓空氣濾清器；

l 液壓空氣濾清器，過濾油箱(xiāng)流通空氣(qì)，油箱加油時過濾油液；

l 液位計，2個，安裝在油箱的前側面(miàn)，設置有高低兩個(gè)液(yè)位計，高位液位(wèi)計，顯示井架降落後的油面；低位液(yè)位計，顯示井架豎起後油面；

l 油溫表，安裝在油箱的前側面，測量油箱内油溫，正常(cháng)工作油溫在30～70℃；主回油口，2個，設置(zhì)在油箱的底闆上，配置單向閥，分别連接主回油管(guǎn)和溢流閥回油口(kǒu)；單向閥在維(wéi)修液壓管路時自動(dòng)關閉，防止油箱中的(de)油液流失；

l 排洩油口(kǒu)，設置在油箱的底闆上，用堵頭(tóu)封堵；打開堵頭可排放油箱液壓油(yóu)；

l 主油泵吸油口，設置在油(yóu)箱的前(qián)側(cè)面，安裝主吸油濾清器；

l 轉向油泵吸油口，設置在油箱的前側面，安(ān)裝轉向吸油濾(lǜ)清器；

l 轉向系統回油口，設(shè)置在油箱的底闆(pǎn)上，配置單(dān)向閥，單(dān)向閥在維修(xiū)液壓(yā)管路時自動(dòng)關閉，防止油箱中的油液流失(shī)；

2) 液壓油泵：單聯齒輪結構，2台(tái)，分别安裝在兩台液力變速箱取(qǔ)力(lì)箱上，由變矩器泵(bèng)輪(lún)驅動，發(fā)動機轉動，取力箱就可驅動油泵。取力箱配置有液壓離合器(qì)，當需要(yào)液壓動作時，可操作司鑽控制箱“液泵離合”手柄，置“油泵I合”位，油泵I結合，輸出工作壓力油液；手柄置“油泵II合”位，油泵(bèng)II結合，輸出工作壓力(lì)油液；。手柄置中位，兩油泵均脫離停轉。

3) 溢流閥：先導式結構，2台，分别安裝(zhuāng)在主液壓油泵(bèng)的出油(yóu)口端。調(diào)定系統壓力，防止系統過載，保(bǎo)護系統及元件安全。

溢流閥的結構原理：由先導閥和(hé)主滑閥(fá)組(zǔ)成，先導閥部分包(bāo)括閥體，滑閥，調壓(yā)彈簧等零件。主閥(fá)滑閥(fá)上開有一個小孔a，使進口壓力(lì)油能進入滑閥上腔B，當作用在錐閥上的液壓 力小(xiǎo)于彈簧的預緊(jǐn)力時，先導閥錐閥在彈(dàn)簧力的作用下關閉，因為閥體内沒(méi)有油液流動，滑閥上下兩端(duān)油腔液(yè)壓力相等。因此(cǐ)，滑閥在上端彈簧的作(zuò)用下處于下端(duān)的極限位置。溢流閥(fá)的進出油口被滑閥切斷，溢流閥不溢流(liú)；當作用在(zài)錐閥上的液壓(yā)力因溢流閥進(jìn)口壓(yā)力的升(shēng)高而增大到等于彈簧力時，錐閥被頂開，滑閥上腔B的油液經回油口b和滑閥中心通孔流入閥的出油口，然後溢流回油箱，這時溢流閥進油口的壓力油從小孔a，向上補充到B腔，因為油液經小孔a時存在壓力損失，因此B腔的壓力低于進油口壓力，滑閥上下兩端(duān)出現壓力差。于是，在上(shàng)下兩端壓力差的作(zuò)用下滑閥克服彈簧力，滑(huá)閥自重以及摩(mó)擦力(lì)向上移動，打開溢流閥的進回油口，油液流回油箱，滑閥開啟後，受液動(dòng)力的影響(xiǎng)，進口的(de)壓力P還要繼續上升，滑閥繼續上移，到某一(yī)位置滑(huá)閥(fá)受力平衡時(shí)，溢流閥進口壓力穩定在一定值，該值稱為溢流閥的(de)調定壓力。

4) 吸油濾清(qīng)器：箱外自封式結構(gòu)，安裝在液壓油箱(xiāng)的側部，吸油筒浸入油箱内液面之下，過濾器的濾頭(tóu)暴露在油箱外；設有自封閥、旁(páng)通閥、濾芯(xīn)污染發訊器等裝置。更換或清(qīng)洗濾芯時，可在(zài)箱外進行，拆卸，安裝方便(biàn)；拆(chāi)卸濾芯後，自封閥(fá)自動關閉(bì)，防止油箱内油液流出。旁通閥(fá)，當濾芯堵塞後，又不(bú)得立即停機檢修，油(yóu)液可經旁通閥循(xún)環，适時停機清洗或更換濾芯；壓差指示器，機(jī)械目測結構，濾芯(xīn)堵塞，影響油液壓差(chà)，指針擺動，當指向紅色區域時，應停機清(qīng)洗或更換濾芯。濾清器出口安裝球(qiú)閥，在維護檢修(xiū)液壓管路時将其關閉，防止油(yóu)箱中的油液流失。

5) 回油濾(lǜ)清器：配備(bèi)旁通(tōng)閥(fá)和壓差指示器，濾(lǜ)清器過濾液壓油中固體雜質(zhì)，防止(zhǐ)管路中的雜質進(jìn)入油箱，保持系統油液清潔；旁通閥，當濾芯堵塞後，又(yòu)不得立即停機(jī)檢修，油液可經旁通閥循環，适時停機清洗或更換濾芯(xīn)；壓差指示器，機械目測結構，濾芯堵塞，影響油液壓差，指示樁伸出(chū)，當指向紅色區域時，應停機清洗或更換濾芯(xīn)。

7) 起升油缸：三級複合油缸結構，配備單向節流閥；起(qǐ)升、降落井架，單向節流閥以防止(zhǐ)井(jǐng)架降落過程中發(fā)生重力超速現象，保(bǎo)護井架起(qǐ)落安全。本機配置雙起升油缸。

l 結構及工(gōng)作原理：結構組成，由缸體，一級活塞，二級活塞，三級活塞，導向(xiàng)環，密封圈(quān)等部分組(zǔ)成。缸頭(tóu)設置有銷軸耳闆，用銷(xiāo)軸與車架橫梁上固定耳(ěr)闆連接，三級活塞杆以同樣的方式與井架下體門框銷軸連接。一、二級柱塞為單向作用結構，在液壓油作用下，柱塞(sāi)動力伸出(chū)，柱塞回程時要靠自(zì)重回縮；三級活塞為雙向作用(yòng)結構(gòu)，在液壓油作用下，三級活塞動力伸(shēn)出和縮回(huí)。起升油缸設有三個油口，P1、P2和P3。油口P1設在缸頭處，接通柱塞工作腔及三級活塞無(wú)杆腔，油(yóu)道内(nèi)設置有單向節流閥；油口P2設在三級(jí)活塞杆處，接通三級活塞(sāi)有杆腔，油道内設置有節(jiē)流孔；油(yóu)口P3設在三級活塞(sāi)杆處，接通柱塞(sāi)工作腔及三級(jí)活塞無杆腔，與P1油路相通，油道(dào)内設置有節流孔。在油缸三(sān)級活塞缸蓋處設置有放氣孔口，其上安裝放氣塞。

l 排放空氣：每次起落井架前，應(yīng)徹(chè)底排(pái)放起(qǐ)升油缸和伸縮油缸内的空氣(qì)。液壓油中含有空氣，管路的滲(shèn)漏導緻油缸内存有空氣，當起升油(yóu)缸和伸縮油缸長期停放時，空氣将富集在油缸的上部(bù)。在井架起升和下降(jiàng)時将加大産生事故的機率，排放空(kōng)氣，消除事故隐患。

l 系統管路空氣排(pái)放：打開六聯閥控制闆(pǎn)上的針(zhēn)形閥E，使起升油缸P1、P3形成暢通回路，并連接回油管路。提起起升油缸控制閥手(shǒu)柄，油泵液(yè)壓油經P1進入起升油缸，再經P3返回(huí)油油箱，液壓系統無負載運行；液壓系統經5～10min無負載運行，排除管(guǎn)路和起升油缸内(nèi)的(de)氣體。

l 排放起升(shēng)油(yóu)缸三級活塞有杆腔空(kōng)氣：關閉(bì)針形閥E，起升油(yóu)缸P1、P3形成封閉回路。輕微提起起升油缸控制閥手柄，向起升油缸下腔供壓力油，油壓控制在2～3MPa，打開油(yóu)缸三級活塞缸蓋(gài)處放氣塞，排放起升油缸中的空氣。

l 系統滲漏檢(jiǎn)查：輕微提起起(qǐ)升(shēng)油缸控(kòng)制閥，向起(qǐ)升油缸下腔供壓力油，使井(jǐng)架緩慢起升(shēng)，離開井架前支架100~200mm，停止起升，井架保持狀(zhuàng)态5min。檢查(chá)液(yè)壓系統及管路，各處不得(dé)滲漏；觀察井架，不得有明(míng)顯下落。

l 安全機構：井(jǐng)架重量較大，井(jǐng)架起落存(cún)在較大的事故機率，操作(zuò)時應多加注意，嚴(yán)格遵循操作規程。為安全起升油缸設置了多重安全機構，即使(shǐ)起升油(yóu)缸操縱閥失效或出現液壓軟管(guǎn)破裂損壞(huài)，起升油缸(gāng)将有效地減緩井架放倒速度(dù)，防止重大事故發生。

l 起(qǐ)升井架(jià)：液壓油由P1油口，經單向閥進(jìn)入油缸工作腔，一級柱塞首(shǒu)先伸出，到位(wèi)後(hòu)，二級柱塞(sāi)、三級活塞(sāi)杆依次(cì)伸出，三級活塞有杆腔内的油液經P2回油，由于P2口設有節流孔(kǒng)，三級活塞伸出時，應減小控制閥門的開度，減(jiǎn)慢伸出(chū)速度，否則将導緻液壓系統壓力升高；

l 放倒井(jǐng)架：液壓油由P2進人三級活塞有杆腔，推動活塞回縮，無杆腔的油液經P1節流口(kǒu)回油，油缸回縮速度較慢(màn)，以防(fáng)止重力超速發生；各(gè)柱塞(sāi)、活塞縮回順序是，首(shǒu)先是三級活塞回縮，到位後，二級、一級柱塞(sāi)依次回(huí)縮。二級、一級柱(zhù)塞(sāi)回縮時，是依靠自重回落，無須向油缸供液壓油，此時可減(jiǎn)小發動機(jī)轉速，操作手柄緩慢回落井架(jià)。

8) 伸縮油缸(gāng)，液壓伸縮二層井架。

l 結構組(zǔ)成：超長柱塞油缸，缸體(tǐ)總長(zhǎng)達14～16m。柱(zhù)塞端部設有油口，油道内設置有單向節流閥；缸頭配有放氣塞。油缸體用U型螺栓與井架(jià)上體固緊，頂部(bù)頂在井(jǐng)架橫(héng)梁的座圈内，柱(zhù)塞杆下部裝有連接闆，與井(jǐng)架下體橫梁螺栓連接。

l 工作過程。二層井架(jià)伸出，操作伸縮油缸控制閥上提，壓力油經柱(zhù)塞杆(gǎn)端部油口(kǒu)、單(dān)向閥、柱塞空心進入缸體，推(tuī)動缸體伸出，帶動井(jǐng)架上體沿軌道(dào)上升，井架到位，鎖銷機構自動鎖定。二(èr)層井架縮回，人工解開安全(quán)銷，先操作伸縮油缸(gāng)控制(zhì)閥上提，使二層井架緩慢上升200mm左右，鎖銷(xiāo)機構自動解鎖，再操作伸縮油缸控(kòng)制閥下壓，缸體内液壓油靠(kào)二層井(jǐng)架自(zì)重産生的壓力，經節流口由柱塞端部的(de)油口，流出缸外，二層井架下落，下落速度靠單向節(jiē)流閥及(jí)操(cāo)作伸縮油缸控制(zhì)閥開啟程度調節(jiē)。

l 安全機構：二層井架重量較大，井架(jià)起落存在較大(dà)的事故機率，操作時應多加注意，嚴格(gé)遵循操作規(guī)程。為安全伸縮油缸(gāng)設置有單向節流閥(fá)，即使油缸操縱閥失效或出現液壓軟管破裂損壞等，油缸将有效地減緩井架下落速度，防止重大事故發生。

l 排(pái)放空氣：油缸放置一段時間後，會有空氣從密封(fēng)處滲入，初裝的油缸，内部更有空氣存在，因此，每(měi)次動作伸縮油缸前，必須排伸縮油缸内的空氣，防止油缸伸縮過程中爬行。輕微提起起升油缸控制閥手柄，向(xiàng)伸縮油缸供壓力油，油壓控制(zhì)在2～3MPa，打開油缸頂部放氣塞，排放伸縮油缸(gāng)中的空氣，排淨後擰緊螺帽，放氣時不能搬(bān)開井架安全插銷(xiāo)。

9) 吊鉗油缸(gāng)：油缸為雙(shuāng)向(xiàng)活塞式結構，缸頭(tóu)、缸蓋(gài)兩端均設有緩(huǎn)沖裝置，防止油缸液壓沖擊。油缸活塞杆縮回時，拉緊吊(diào)鉗貓頭繩，用于上緊、卸開鑽柱螺紋；活塞杆伸出，貓頭繩回程。

10) 液壓小絞(jiǎo)車：行星減速機構，配備制動器和(hé)平衡閥(fá)，起吊物件安全，可在空中懸停(tíng)。

11) 二聯(lián)閥：安裝在司(sī)鑽控制箱的(de)下部(bù)，由進油閥片、回油閥片和二工作閥片組成。進油閥片設置有安全閥，調節進入(rù)二聯閥的工作(zuò)壓力。松開并緊螺(luó)母，擰動調節(jiē)螺杆便可改變(biàn)安全閥的調(diào)整壓力，擰進時，調整壓力(lì)增高，擰(nǐng)出時，調整壓力降低；注意調(diào)整完畢後，要擰(nǐng)緊背帽，鎖緊調節螺(luó)母。工(gōng)作閥片手動(dòng)控制。

A. 吊(diào)鉗油缸閥I：控制吊鉗I油缸伸出，縮回，使錨(máo)頭繩(shéng)松開、拉緊(jǐn)。閥芯設置浮動(dòng)閥位，形成(chéng)差動油缸回路，油泵油液和有杆腔(qiāng)油液(yè)同時進入油缸的無杆腔，使活塞杆快速伸出；閥芯彈簧複位，松開(kāi)手柄，閥芯自動回中位，油缸運動停止。

B. 吊鉗油缸閥II：控制吊鉗II油缸伸出，縮回，使錨頭繩松開、拉緊。閥芯設置(zhì)浮動閥位，形成差(chà)動油缸回路，油泵油液和有杆腔(qiāng)油液同時進入油缸(gāng)的無杆腔(qiāng)，使活塞杆快速伸出；閥芯彈簧(huáng)複位，松開手柄，閥芯(xīn)自動回中(zhōng)位，油缸運動停止。

12) 四聯閥：安(ān)裝在車架右側後部的液壓控制闆上，由進油(yóu)閥片、回油閥片和四工作閥片組成。進油閥片設置有安全閥，調節進入(rù)四聯閥工作壓力。松開并緊螺母，擰(nǐng)動調節螺杆便可(kě)改變安(ān)全閥(fá)的調整壓力，擰進時，調整壓力增高，擰出時，調整壓力降低；注(zhù)意調整完畢後，要擰緊背帽，鎖緊調節螺母。工作閥片均為氣動遠控(kòng)，液壓閥芯由專(zhuān)用三位氣缸控(kòng)制，組合氣動控制閥安(ān)裝在司(sī)鑽控制箱上。

A. 工況選擇(zé)閥：置“調整”工況，液壓(yā)動(dòng)力傳送(sòng)給六聯閥；置“作(zuò)業”工況，液壓動力傳送到液壓(yā)大鉗；置中位，切(qiē)斷六聯閥(fá)，液壓大鉗液路。

B. 液壓(yā)小絞車閥I：控制液壓小絞車I正、反轉，中(zhōng)位懸停。

C. 液壓小絞車閥(fá)II：控制液壓小絞車II正、反轉，中位懸停。

D. 液壓旋扣器閥：控制液壓(yā)旋扣器，正(zhèng)向旋轉，及停止。（用戶選(xuǎn)配(pèi)液壓旋扣器時安裝）

13) 六聯閥：安裝在車架左側後部的液壓控制箱上。由進油閥片、回油閥片和(hé)六工作閥片組成。進(jìn)油閥片設置有安全(quán)閥，調節進入六聯閥(fá)工作壓力。松開(kāi)并緊螺母，擰動調節(jiē)螺杆便可改變安(ān)全閥的(de)調整壓力，擰(nǐng)進時，調整壓力(lì)增(zēng)高，擰出時，調整壓力降低；注意調整(zhěng)完畢後，要擰緊背帽，鎖(suǒ)緊調節螺母。

A. 前右支腿油缸閥：控制車架前部(bù)右側支腿油缸，升(shēng)高、落下車架，并調整車架水平。閥芯彈簧複位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運動停止。

B. 前左支腿油缸閥：控制車架前部左(zuǒ)側支(zhī)腿(tuǐ)油缸，升高(gāo)、落下車架，并調整車架水平。閥芯彈簧複位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運動停止。

C. 後右支腿油缸閥：控制車架(jià)後部右側支腿油缸。升高、落(luò)下車架，并調整車架水平(píng)。閥芯彈簧複位(wèi)，松開手柄，閥芯自動回中位，油(yóu)缸運動停止。

D. 後左支腿油缸閥：控制(zhì)車(chē)架後部左側支腿油缸。升高(gāo)、落下車架，并調整車架(jià)水平。閥芯彈簧複(fú)位，松開手柄，閥芯(xīn)自動回中位，油缸(gāng)運動停止。

E. 起升油缸閥(fá)：控制起升油缸動(dòng)作，起升、落下整體井架。閥芯彈(dàn)簧複位(wèi)，松開手柄，閥芯自動回中位(wèi)，油缸運動停止。兩輸出油口(kǒu)均裝有(yǒu)過載(zǎi)閥，以限制進入油缸的壓力，提高井架操作安全性。

F. 伸縮油缸閥：控制(zhì)伸(shēn)縮油缸動作，伸出、縮回二層井架。閥(fá)芯鎖銷定位，松開手柄，閥芯仍(réng)然停留在工作位(wèi)置，油(yóu)缸繼續(xù)運動(dòng)。兩輸出油口均裝有過載閥，以限制(zhì)進入油缸的壓力，提(tí)高井架操作安(ān)全性。

2、轉向液壓系統(tǒng)

由以下部件組成：

1) 轉向油泵(bèng)，安裝在發動(dòng)機取力口上，發動機轉動，驅動油(yóu)泵工作。

2) 吸油濾(lǜ)清器，箱外自封式(shì)結構，安裝在液壓油箱(xiāng)的側部，吸油筒浸入油箱内液面之下，過濾起濾頭露在油箱外，設有自封閥(fá)、旁通閥、濾芯污染發訊器等裝置，更換或清洗濾芯時，可在箱外進行，拆卸，安裝方(fāng)便，并且油箱内(nèi)油液(yè)不會流出。

3) 溢流穩流閥，調(diào)定系統壓力，防止系統過載，保護系統及(jí)元件安全；油泵(bèng)高速運轉，流量過大時，分流回油箱，确保系統最(zuì)高穩定流量。參見圖（溢流穩流閥）

4) 轉向分配(pèi)閥，跟随方向機動作，控制液壓油的流向和流量，供給轉向油缸，推動前(qián)橋車輪左右轉向。參(cān)見圖（轉向分配閥）

5) 轉(zhuǎn)向油缸，雙向活塞油(yóu)缸，前3橋各(gè)配一件；活(huó)塞杆頭連接在轉向節拐(guǎi)臂上，控制車輪轉角。參見圖（轉向油缸）

6) 球閥，連接在壓力管線與回(huí)油管線之(zhī)間，當鑽機在作業工(gōng)況時，打開(kāi)球(qiú)閥，系統卸載(zǎi)，保護系統元件。